自动控制原理胡寿松pdf
时间: 2023-05-10 15:54:41 浏览: 217
《自动控制原理》是一本非常经典的自动控制入门教材,由胡寿松编著。该教材系统地介绍了自动控制的基本概念、数学模型、控制器设计和分析方法等内容,深入浅出,易于理解。
本教材主要分为4部分,第1部分介绍了自动控制的基本概念和控制系统的组成,包括控制对象、控制器、传感器和执行器等内容。第2部分重点介绍了线性时不变控制系统,包括传递函数、稳态误差、根轨迹、频率响应、PID控制器的设计和性能分析等。第3部分介绍了非线性和时变系统的控制方法,包括状态空间法、李雅普诺夫稳定性分析、最优控制等内容。第4部分是最近几年的研究热点,介绍了先进控制方法和应用,如自适应控制、模型预测控制、鲁棒控制等。
整个教材通俗易懂,既有理论知识,又有大量的实例分析。每章结束时还有习题,以便读者巩固所学知识。该书既适合控制工程专业的学生和从事自动控制工作的工程师,也适合其他相关专业的学生、研究人员和爱好者使用。
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自动控制原理胡寿松pdf第五版
《自动控制原理》是由胡寿松编写的经典教材,在第五版中对自动控制原理进行了系统深入的讲解。本书是自动控制领域的权威教材,对于掌握自动控制原理的基本概念和方法非常有帮助。
这本教材共分为十个章节,内容覆盖了自动控制的基础知识和高级内容。从第一章的控制系统的基本概念和组成开始,到第十章的数字控制系统,每一章都进行了详细的讲解和推导。
本书的优点在于理论与实践相结合,每个章节都配有大量的例题和习题,可以巩固理论知识的同时培养解决实际问题的能力。此外,书中还有大量的图表和实例,使抽象的理论内容更加具体和易于理解。
《自动控制原理》第五版对一些重要概念进行了更深入和全面的探讨,如控制系统的稳定性分析、根轨迹法、频率响应法等。此外,还介绍了现代控制理论中的一些新概念和方法,如状态空间法、最优控制等。
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现代控制原理胡寿松pdf
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