自动控制原理胡寿松pdf

《自动控制原理》是一本非常经典的自动控制入门教材，由胡寿松编著。该教材系统地介绍了自动控制的基本概念、数学模型、控制器设计和分析方法等内容，深入浅出，易于理解。

本教材主要分为4部分，第1部分介绍了自动控制的基本概念和控制系统的组成，包括控制对象、控制器、传感器和执行器等内容。第2部分重点介绍了线性时不变控制系统，包括传递函数、稳态误差、根轨迹、频率响应、PID控制器的设计和性能分析等。第3部分介绍了非线性和时变系统的控制方法，包括状态空间法、李雅普诺夫稳定性分析、最优控制等内容。第4部分是最近几年的研究热点，介绍了先进控制方法和应用，如自适应控制、模型预测控制、鲁棒控制等。

整个教材通俗易懂，既有理论知识，又有大量的实例分析。每章结束时还有习题，以便读者巩固所学知识。该书既适合控制工程专业的学生和从事自动控制工作的工程师，也适合其他相关专业的学生、研究人员和爱好者使用。

最后，强烈推荐本教材的PDF版本，方便快捷，易于阅读和查找。同时，也提醒读者，PDF资源需要自己寻找，避免侵权行为和不当使用。