三菱fx-5umodbus tcp

根据提供的引用内容，三菱FX5U系列PLC可以通过Modbus TCP与上位机PC进行通信。通过按照文档操作说明，可以实现上位机对PLC的控制和监控。

另外，引用中提供了一个三菱FX5UJPLC与Epson机械手进行通信的PLC程序示例。该程序使用了04H和0FH功能码，包含了通信打开、数据收发和数据处理的方法，以及主站通信中断的处理方法。

通过以上两个引用，可以了解到三菱FX5U系列PLC的Modbus TCP通信的基本原理和操作方法。具体的实现步骤和代码示例可以参考引用中提供的文档和程序。