帮助我写一篇文献综述，名称为“神经网络在机械臂轨迹跟踪控制上的应用综述”

好的，我可以帮您完成这篇文献综述。神经网络在机械臂轨迹跟踪控制上的应用是一个非常热门的研究方向。在这个领域，神经网络可以用于控制机械臂的动作，优化控制过程，并提高系统的性能。本文综述了目前神经网络在机械臂轨迹跟踪控制方面的应用情况，包括基于神经网络的轨迹控制算法，基于神经网络的控制系统优化算法等。其中，还分析了不同神经网络模型在机械臂轨迹跟踪控制中的应用效果，并对未来的研究方向进行了展望。希望这篇综述对您有所帮助。