用OpenGL写一个可以通过键盘控制三角形平移旋转和缩放的小程序的代码

以下是用OpenGL实现键盘控制三角形平移、旋转和缩放的简单程序。你可以将此代码放入一个C++文件中并编译运行。

#include <GL/glut.h>
#include <iostream>

using namespace std;

// 三角形的顶点坐标
GLfloat vertices[][3] = { { -1.0,-1.0,-1.0 },{ 1.0,-1.0,-1.0 },
{ 1.0,1.0,-1.0 },{ -1.0,1.0,-1.0 },{ -1.0,-1.0,1.0 },
{ 1.0,-1.0,1.0 },{ 1.0,1.0,1.0 },{ -1.0,1.0,1.0 } };

// 三角形的边界顶点索引
GLfloat edges[][2] = { { 0,1 },{ 1,2 },{ 2,3 },{ 3,0 },
{ 4,5 },{ 5,6 },{ 6,7 },{ 7,4 },{ 0,4 },{ 1,5 },{ 2,6 },{ 3,7 } };

// 三角形的颜色
GLfloat colors[][3] = { { 1.0,0.0,0.0 },{ 0.0,1.0,0.0 },
{ 0.0,0.0,1.0 },{ 1.0,1.0,0.0 },{ 1.0,0.0,1.0 },{ 0.0,1.0,1.0 } };

// 三角形的缩放比例
GLfloat scale = 1.0;

// 三角形的平移量
GLfloat transX = 0.0, transY = 0.0, transZ = -5.0;

// 三角形的旋转角度
GLfloat rotX = 0.0, rotY = 0.0, rotZ = 0.0;

// 执行绘制操作
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glLoadIdentity();

    // 平移
    glTranslatef(transX, transY, transZ);

    // 旋转
    glRotatef(rotX, 1.0, 0.0, 0.0);
    glRotatef(rotY, 0.0, 1.0, 0.0);
    glRotatef(rotZ, 0.0, 0.0, 1.0);

    // 缩放
    glScalef(scale, scale, scale);

    // 绘制三角形
    for (int i = 0; i < 12; i++) {
        glBegin(GL_LINES);
        glColor3fv(colors[i / 2]);
        glVertex3fv(vertices[edges[i][0]]);
        glVertex3fv(vertices[edges[i][1]]);
        glEnd();
    }

    glFlush();
    glutSwapBuffers();
}

// 执行键盘操作
void keyboard(unsigned char key, int x, int y)
{
    switch (key) {
    // 放大
    case 'w':
        scale += 0.1;
        break;
    // 缩小
    case 's':
        scale -= 0.1;
        break;
    // 上移
    case 'i':
        transY += 0.1;
        break;
    // 下移
    case 'k':
        transY -= 0.1;
        break;
    // 左移
    case 'j':
        transX -= 0.1;
        break;
    // 右移
    case 'l':
        transX += 0.1;
        break;
    // 绕X轴顺时针旋转
    case 'x':
        rotX += 10.0;
        break;
    // 绕X轴逆时针旋转
    case 'X':
        rotX -= 10.0;
        break;
    // 绕Y轴顺时针旋转
    case 'y':
        rotY += 10.0;
        break;
    // 绕Y轴逆时针旋转
    case 'Y':
        rotY -= 10.0;
        break;
    // 绕Z轴顺时针旋转
    case 'z':
        rotZ += 10.0;
        break;
    // 绕Z轴逆时针旋转
    case 'Z':
        rotZ -= 10.0;
        break;
    // 默认
    default:
        break;
    }
    glutPostRedisplay();
}

// 初始化OpenGL
void init()
{
    glClearColor(0.0, 0.0, 0.0, 0.0);
    glEnable(GL_DEPTH_TEST);
}

int main(int argc, char** argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_RGB | GLUT_DEPTH);
    glutInitWindowSize(500, 500);
    glutInitWindowPosition(100, 100);
    glutCreateWindow("Triangle Transformation");
    init();
    glutDisplayFunc(display);
    glutKeyboardFunc(keyboard);
    glutMainLoop();
    return 0;
}

该程序使用OpenGL绘制了一个三角形，并且可以通过键盘控制其平移、旋转和缩放。你可以通过按下“w”键和“s”键来放大和缩小三角形，按下“i”、“k”、“j”和“l”键来控制三角形在水平和垂直方向上的平移，按下“x”、“X”、“y”、“Y”、“z”和“Z”键来控制三角形的旋转。