Color Sensor

时间: 2024-01-16 18:04:02 浏览: 82
A color sensor is a device that detects and measures the color of an object or surface. It typically uses a light source and a detector to determine the spectral reflectance of the object, which is then used to calculate the color. Color sensors are used in a wide range of applications, including printing, quality control, color matching, and robotics. They can be found in a variety of devices, such as cameras, smartphones, and industrial automation systems. Color sensors can detect a wide range of colors, including RGB (red, green, blue) and CMYK (cyan, magenta, yellow, black) color spaces.
相关问题

color sensor

A color sensor is a device that is used to detect and identify colors. It works by detecting the amount and type of light that is reflected or absorbed by an object. Color sensors are commonly used in industrial applications for quality control and sorting, as well as in consumer electronics for functions like automatic white balance adjustment in cameras and color correction in displays. They can also be used in robotics and automation for object recognition and tracking. Some color sensors use RGB (red, green, blue) LEDs to emit light and measure the reflected light, while others use filters to isolate specific wavelengths of light.

CFA pattern sensor

CFA (Color Filter Array) pattern sensor 是一种用于数字图像传感器的颜色滤波阵列模式。它通常应用于单片数码相机、智能手机摄像头等设备中。 CFA pattern sensor 使用一个特定的颜色滤波阵列模式来捕捉图像中不同颜色的信息。通常情况下,CFA pattern sensor 使用 Bayer 模式,它由红、绿和蓝三种颜色的滤光片组成。这些滤光片以特定的排列方式放置在传感器上,使得每个像素只能接收到其中一种颜色的光。 通过使用 CFA pattern sensor,设备可以在单个传感器上捕捉到彩色图像。这是通过在后续的图像处理步骤中,利用相邻像素的颜色信息进行插值或统计分析来实现的。

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# Single Color Code Tracking Example # # This example shows off single color code tracking using the CanMV Cam. # # A color code is a blob composed of two or more colors. The example below will # only track colored objects which have both the colors below in them. import sensor, image, time, math # Color Tracking Thresholds (L Min, L Max, A Min, A Max, B Min, B Max) # The below thresholds track in general red/green things. You may wish to tune them... thresholds = [(30, 100, 15, 127, 15, 127), # generic_red_thresholds -> index is 0 so code == (1 << 0) (30, 100, -64, -8, -32, 32)] # generic_green_thresholds -> index is 1 so code == (1 << 1) # Codes are or'ed together when "merge=True" for "find_blobs". sensor.reset() sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) sensor.set_framesize(sensor.QVGA) sensor.skip_frames(time = 2000) sensor.set_auto_gain(False) # must be turned off for color tracking sensor.set_auto_whitebal(False) # must be turned off for color tracking clock = time.clock() # Only blobs that with more pixels than "pixel_threshold" and more area than "area_threshold" are # returned by "find_blobs" below. Change "pixels_threshold" and "area_threshold" if you change the # camera resolution. "merge=True" must be set to merge overlapping color blobs for color codes. while(True): clock.tick() img = sensor.snapshot() for blob in img.find_blobs(thresholds, pixels_threshold=100, area_threshold=100, merge=True): if blob.code() == 3: # r/g code == (1 << 1) | (1 << 0) # These values depend on the blob not being circular - otherwise they will be shaky. # if blob.elongation() > 0.5: # img.draw_edges(blob.min_corners(), color=(255,0,0)) # img.draw_line(blob.major_axis_line(), color=(0,255,0)) # img.draw_line(blob.minor_axis_line(), color=(0,0,255)) # These values are stable all the time. img.draw_rectangle(blob.rect()) img.draw_cross(blob.cx(), blob.cy()) # Note - the blob rotation is unique to 0-180 only. img.draw_keypoints([(blob.cx(), blob.cy(), int(math.degrees(blob.rotation())))], size=20) print(clock.fps())

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