温度控制PID算法C语言例程

时间: 2023-12-23 15:48:42 浏览: 32
以下是一个简单的基于PID算法的温度控制器的C语言例程: ```c #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <time.h> #define TARGET_TEMP 50 // 目标温度 #define KP 2.0 // 比例系数 #define KI 0.5 // 积分系数 #define KD 1.0 // 微分系数 #define DELTA_T 1 // 时间间隔 int main() { srand(time(NULL)); // 设置随机数种子 double current_temp = 20.0; // 当前温度 double error = TARGET_TEMP - current_temp; // 误差 double integral = 0; // 积分项 double derivative = 0; // 微分项 double output = 0; // 控制输出 while (1) { // 无限循环 error = TARGET_TEMP - current_temp; // 计算当前误差 integral += error * DELTA_T; // 计算积分项 derivative = (error - output) / DELTA_T; // 计算微分项 output = KP * error + KI * integral + KD * derivative; // 计算控制输出 printf("Current temperature: %.2f°C, Control output: %.2f\n", current_temp, output); current_temp += output + (double)(rand() % 10 - 5) / 10; // 加上控制输出和随机扰动 if (current_temp < 0) { current_temp = 0; } else if (current_temp > 100) { current_temp = 100; } sleep(DELTA_T); // 等待一段时间 } return 0; } ``` 在该例程中,我们假设当前温度为20°C,并且目标温度为50°C。控制器根据误差和PID系数计算出控制输出,然后加上随机扰动,最后更新当前温度。控制器不断地循环计算,直到程序被手动停止。 需要注意的是,该例程只是一个简单的示例,实际应用中需要根据具体情况进行调整和改进。

相关推荐

最新推荐

基于温度控制系统的PID算法程序

主要介绍了温度控制中的PID算法,和自动控制原理的一些内容,还有一个完整的例程。

C语言经典例程100例(经典c程序100例)

主要介绍了C语言经典例程100例,经典c程序100例,学习c语言的朋友可以参考一下

C语言程序设计实现鼠标控制

三个其它寄存器(BX、CX和DX)用于把各种参数传给鼠标例程。同样,鼠标函数使用这四个寄存器把鼠标的位置和按钮的状态返回给调用函数。 1.2 鼠标功能调用方法 用TC通过INT33H中段来编制基本函数,有三种常用方法: ...

两例信捷C语言功能块应用案例.docx

C语言功能块的工作原理:进入参数修改页面后,瞬间通知功能块,把原参数的数据(数据求和)赋值给外部的一个软元件地址存放,然后可以检测是否修改了参数,如果任意一个参数别修改,则重新读到的参数和就与之前存放...

大数据平台架构与原型实现 数据中台建设实战.pptx

《大数据平台架构与原型实现:数据中台建设实战》是一本针对大数据技术发展趋势的实用指导手册。通过对该书的内容摘要进行梳理,可以得知,本书主要围绕大数据平台架构、原型实现和数据中台建设展开,旨在帮助读者更好地了解和掌握大数据平台架构和原型实现的方法,并通过数据中台建设实战获取实践经验。本书深入浅出地介绍了大数据平台架构的基本原理和设计思路,辅以实际案例和实践应用,帮助读者深入理解大数据技术的核心概念和实践技能。 首先,本书详细介绍了大数据平台架构的基础知识和技术原理。通过对分布式系统、云计算和大数据技术的介绍,帮助读者建立对大数据平台架构的整体认识。在此基础上,本书结合实际案例,详细阐述了大数据平台架构的设计和实现过程,使读者能够深入了解大数据平台的构建流程和关键环节。 其次,本书重点讲解了原型实现的关键技术和方法。通过介绍原型设计的基本原则,读者可以了解如何在实践中快速验证大数据平台架构的可行性和有效性。本书的案例介绍和实践指导,使读者可以通过模拟实际场景,实现原型的快速迭代和优化,为企业的大数据应用提供可靠的支撑和保障。 最后,本书还重点介绍了数据中台建设的重要性和实战经验。数据中台作为企业实现数据驱动业务增长的关键,其建设和运营需要有系统的规划和实际经验。通过本书的案例介绍和技术实战,读者可以了解数据中台建设的关键环节和方法,帮助企业快速搭建和运营数据中台,实现数据的统一管理和应用,提升业务运营效率和效果。 综上所述,《大数据平台架构与原型实现:数据中台建设实战》这本书通过清晰的思维导图、精彩的内容摘要和详细的案例介绍,为读者提供了一本全面系统的大数据平台架构实战指南。通过阅读本书,读者可以系统了解大数据平台的搭建原理和方法,掌握原型实现的关键技术和实践经验,以及深入理解数据中台建设的重要性和实战经验。本书将成为大数据领域从业者、研究人员和企业决策者的宝贵参考,帮助他们更好地利用大数据技术,推动企业业务的发展和创新。

管理建模和仿真的文件

管理Boualem Benatallah引用此版本:布阿利姆·贝纳塔拉。管理建模和仿真。约瑟夫-傅立叶大学-格勒诺布尔第一大学,1996年。法语。NNT:电话:00345357HAL ID:电话:00345357https://theses.hal.science/tel-003453572008年12月9日提交HAL是一个多学科的开放存取档案馆,用于存放和传播科学研究论文,无论它们是否被公开。论文可以来自法国或国外的教学和研究机构,也可以来自公共或私人研究中心。L’archive ouverte pluridisciplinaire

如何利用 DFS 算法解决棋盘类游戏问题

![如何利用 DFS 算法解决棋盘类游戏问题](https://img-blog.csdnimg.cn/20210409210511923.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2tvY2h1bmsxdA==,size_16,color_FFFFFF,t_70) # 1. DFS 算法简介与原理 深度优先搜索算法(Depth First Search,DFS)是一种常用的图遍历算法,其主要思想是从起始节点出发,尽可能深地搜索每

某视频中展现出了一个中学为丰富课间活动,组织了若干个学生在操场进行数学变形游戏。即固定若干个同学,先排成一列,然后依次变为“2”,“3”,“4”,....,“10”等。 1、建立数学模型,给出编排过程中的最优路径。以15个学生为例,计算出编排路径,并列出相应的人员坐标。

为了解决这个问题,我们可以使用图论中的最短路径算法来找到最优路径。我们可以将每个学生看作图中的一个节点,节点之间的距离表示他们在排列中的位置差异。以下是一个示例的数学模型和求解过程: 1. 建立数学模型: - 定义图G=(V, E),其中V为学生节点的集合,E为边的集合。 - 对于每个学生节点v∈V,我们需要将其与其他学生节点进行连接,形成边。边的权重可以定义为两个学生节点在排列中的位置差异的绝对值。 2. 计算最优路径: - 使用最短路径算法,例如Dijkstra算法或Floyd-Warshall算法,来计算从起始节点到目标节点的最短路径。 - 在本例中,起始节点

医药行业之消化介入专题报告:国内市场方兴未艾,国产设备+耗材崛起-0722-西南证券-36页.pdf

医药行业的消化介入领域备受关注,国内市场呈现方兴未艾的趋势。根据西南证券研究发展中心2019年7月发布的报告,国产设备和耗材正在崛起,对消化内窥镜这一主要类型的设备需求不断增长。消化内窥镜在消化道早癌诊断和治疗中发挥着重要作用,尤其是在中国这样消化系统疾病高发的国家。据统计,2015年中国新发癌症患者达到429.2万例,其中食管癌、胃癌、结直肠癌占比分别为51%、31%和24%,位列全球首位。然而,早期癌症的筛查和检测在中国仍然存在空白,胃镜检查率仅为日本的1/5,肠镜检查率更是日本的1/7,美国的1/9,导致患者的生存率远低于发达国家。以日本为例,食管癌早期患者的五年生存率高达77.9%,而晚期仅为11.5%。因此,国内市场对于消化道早癌诊断和治疗设备的需求量巨大,国产设备和耗材有望崛起并占据市场份额。 消化介入领域的发展受益于医疗技术的不断进步和国家政策的支持。据陈铁林等分析师指出,消化内窥镜的应用范围将得到进一步拓展,其在早癌筛查、溃疡检测和其他消化系统疾病诊疗方面的应用将越来越广泛。此外,国产设备和耗材的质量和技术也在不断提升,使得国内厂商能够与国际巨头竞争,甚至在某些领域取得领先地位。消化内窥镜市场的崛起,将不仅带动整个医疗器械行业的发展,也为国内消化道疾病患者提供更好的诊疗服务和生存机会。 除了市场需求和技术进步,消化介入领域还受到了政策和监管环境的影响。政府对于医疗器械行业实施了一系列激励政策,包括减税、资金支持和技术培训等措施,为国内企业提供了良好的发展环境。与此同时,监管部门也对医疗器械的质量和安全进行了严格监管,加强了对产品注册和上市的审核流程,保障了消费者的利益和健康。消化介入领域的健康发展不仅需要市场需求和技术支持,还需要政策的支持和监管的引导,以确保医疗器械行业持续稳定的发展。 总的来说,医药行业的消化介入领域在国内市场呈现出蓬勃发展的趋势。国产设备和耗材正在崛起,消化内窥镜等设备在消化道早癌诊断和治疗中发挥着重要作用。市场需求、技术进步、政策支持和监管环境共同推动了这一领域的健康发展,也为国内医疗器械行业带来了新的机遇和挑战。随着消化介入领域的不断拓展和完善,相信国内企业将在未来取得更大的发展,为消化系统疾病患者提供更好的诊疗服务,为医疗器械行业的发展贡献更多的力量。

"互动学习:行动中的多样性与论文攻读经历"

多样性她- 事实上SCI NCES你的时间表ECOLEDO C Tora SC和NCESPOUR l’Ingén学习互动,互动学习以行动为中心的强化学习学会互动,互动学习,以行动为中心的强化学习计算机科学博士论文于2021年9月28日在Villeneuve d'Asq公开支持马修·瑟林评审团主席法布里斯·勒菲弗尔阿维尼翁大学教授论文指导奥利维尔·皮耶昆谷歌研究教授:智囊团论文联合主任菲利普·普雷教授,大学。里尔/CRISTAL/因里亚报告员奥利维耶·西格德索邦大学报告员卢多维奇·德诺耶教授,Facebook /索邦大学审查员越南圣迈IMT Atlantic高级讲师邀请弗洛里安·斯特鲁布博士,Deepmind对于那些及时看到自己错误的人...3谢谢你首先,我要感谢我的两位博士生导师Olivier和Philippe。奥利维尔,"站在巨人的肩膀上"这句话对你来说完全有意义了。从科学上讲,你知道在这篇论文的(许多)错误中,你是我可以依