温度控制PID算法C语言例程

以下是一个简单的基于PID算法的温度控制器的C语言例程：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <time.h>

#define TARGET_TEMP 50 // 目标温度
#define KP 2.0 // 比例系数
#define KI 0.5 // 积分系数
#define KD 1.0 // 微分系数
#define DELTA_T 1 // 时间间隔

int main() {
    srand(time(NULL)); // 设置随机数种子

    double current_temp = 20.0; // 当前温度
    double error = TARGET_TEMP - current_temp; // 误差
    double integral = 0; // 积分项
    double derivative = 0; // 微分项
    double output = 0; // 控制输出

    while (1) { // 无限循环
        error = TARGET_TEMP - current_temp; // 计算当前误差
        integral += error * DELTA_T; // 计算积分项
        derivative = (error - output) / DELTA_T; // 计算微分项
        output = KP * error + KI * integral + KD * derivative; // 计算控制输出

        printf("Current temperature: %.2f°C, Control output: %.2f\n", current_temp, output);

        current_temp += output + (double)(rand() % 10 - 5) / 10; // 加上控制输出和随机扰动

        if (current_temp < 0) {
            current_temp = 0;
        } else if (current_temp > 100) {
            current_temp = 100;
        }

        sleep(DELTA_T); // 等待一段时间
    }

    return 0;
}

在该例程中，我们假设当前温度为20°C，并且目标温度为50°C。控制器根据误差和PID系数计算出控制输出，然后加上随机扰动，最后更新当前温度。控制器不断地循环计算，直到程序被手动停止。

需要注意的是，该例程只是一个简单的示例，实际应用中需要根据具体情况进行调整和改进。