S=[1,2,3,4] s. extend ([2,3]) print(len(s))
时间: 2024-02-03 13:15:04 浏览: 43
首先需要纠正一下代码格式:
```
S = [1, 2, 3, 4]
S.extend([2, 3])
print(len(S))
```
这段代码的输出结果应为 `6`。原因是在第二行中,使用 `extend()` 方法将 `[2, 3]` 中的元素添加到了列表 `S` 中,使其变成了 `[1, 2, 3, 4, 2, 3]`,因此 `len(S)` 的值为 `6`。
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bbx_ls = [] for line in lines: obj = Object3d(line) center = np.array(obj.t) center[2]=center[2]+obj.h # ry=obj.ry heading_angle =-obj.ry - np.pi / 2 R = rotz((heading_angle)) # only boundingbox range = (obj.l, obj.w, obj.h) # all vertical range = (obj.l, obj.w, 10) # print(center,obj.ry,range) bbx = o3d.geometry.OrientedBoundingBox(center, R, range) bbx_ls.append(bbx) # o3d.visualization.draw_geometries([pcd, origin] + bbx_ls) for box in bbx_ls: cropped_cloud = pcd.crop(box) # if set colors # colors = [[0, 255, 0] for i in np.arange(len(cropped_cloud.points))] # cropped_cloud.colors = o3d.utility.Vector3dVector(colors) points = np.array(cropped_cloud.points) print(points.shape) o3d.visualization.draw_geometries([cropped_cloud,box])根据上述截取的部分代码,加代码,提取出目标区域点云数据的x,y,z坐标,不管x和y坐标,只要z坐标,将点汇聚到z轴上,画出直方图,统计高度,每隔0.1米进行划分,横坐标为高度,纵坐标为点的数量。
可以按照以下方式补充代码:
```
# 声明一个列表,存储所有点的z坐标
z_list = []
for box in bbx_ls:
cropped_cloud = pcd.crop(box)
points = np.array(cropped_cloud.points)
# 将所有点的z坐标加入列表
z_list.extend(points[:, 2])
# 统计直方图
hist, bin_edges = np.histogram(z_list, bins=np.arange(0, max(z_list) + 0.1, 0.1))
# 画出直方图
plt.bar(bin_edges[:-1], hist, width=0.1)
plt.xlabel("Height (m)")
plt.ylabel("Number of points")
plt.show()
```
这段代码会将所有目标区域点云数据中的点的z坐标加入一个列表中,然后使用 `numpy` 库的 `histogram` 函数统计直方图,步长为0.1米,最大高度为所有点中的最大z坐标。最后使用 `matplotlib` 库画出直方图。
data=pd.read_csv('D:/PythonKS/超市购买记录.txt',header=None) #print(data) record=['ID','西红柿','排骨','鸡蛋','茄子','袜子','酸奶','土豆','鞋子'] R=dict() for i in range(len(record)): x=np.zeros((len(data))) li=list() for k in range(len(data.iloc[0,:])): s=data.iloc[:,k]==record[i] li.extend(list(s[s.values==True].index)) x[li]=1 R.setdefault(record[i],x) Data=pd.DataFrame(R) print(Data),,为什么这段代码输出的布尔值全是0,怎么修改
这段代码输出的布尔值全是0,是因为在创建 x 数组时,使用的是 np.zeros() 函数,该函数会创建一个全为0的数组。因此,x 数组的初始值全部为0,然后通过遍历 data 数据框的每一列,来查找是否有对应的 record 记录,如果有则将对应的 x 数组位置设置为1,否则不变。
如果要修改这段代码,可以将 np.zeros() 函数改为 np.ones() 函数,这样就能创建一个全为1的数组,然后再执行遍历和设置对应位置的操作。修改后的代码如下:
```python
data=pd.read_csv('D:/PythonKS/超市购买记录.txt',header=None)
record=['ID','西红柿','排骨','鸡蛋','茄子','袜子','酸奶','土豆','鞋子']
R=dict()
for i in range(len(record)):
x=np.ones((len(data))) # 将 np.zeros() 修改为 np.ones()
li=list()
for k in range(len(data.iloc[0,:])):
s=data.iloc[:,k]==record[i]
li.extend(list(s[s.values==True].index))
x[li]=1
R.setdefault(record[i],x)
Data=pd.DataFrame(R)
print(Data)
```
这样就能够正确输出布尔值了。
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