stm32f103c8t6串口2发送AT+LOCATION=1指令给EC0g,得到GPS，解析GPS数据，stm32库函数版本的代码

以下是使用STM32库函数版本的代码，可以发送AT指令并解析GPS数据：

#include "stm32f10x.h"
#include <stdio.h>
#include <string.h>

#define GPS_BUF_SIZE 256

// GPS数据缓存
char gpsBuffer[GPS_BUF_SIZE];
uint16_t gpsBufferIndex = 0;
uint8_t gpsReady = 0;

// USART2初始化函数
void USART2_Init(void)
{
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    // 打开USART2和GPIOA的时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    // USART2_TX GPIO 配置
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    // USART2_RX GPIO 配置
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    // USART2 初始化设置
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USART2, &USART_InitStructure);

    // 使能USART2
    USART_Cmd(USART2, ENABLE);
}

// 发送AT指令
void sendATCommand(char *cmd)
{
    while (*cmd)
    {
        // 发送数据
        USART_SendData(USART2, (uint16_t) *cmd++);
        // 等待发送完成
        while (USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TXE) == RESET);
    }

    // 发送结束符
    USART_SendData(USART2, (uint16_t) '\r');
    // 等待发送完成
    while (USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TXE) == RESET);
    USART_SendData(USART2, (uint16_t) '\n');
    // 等待发送完成
    while (USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TXE) == RESET);
}

// 解析GPS数据
void parseGPS(char *data)
{
    char *token = strtok(data, ",");
    while (token != NULL)
    {
        // 判断是否是经度
        if (strstr(token, "E") || strstr(token, "W"))
        {
            printf("Longitude: %s\n", token);
        }
        // 判断是否是纬度
        else if (strstr(token, "N") || strstr(token, "S"))
        {
            printf("Latitude: %s\n", token);
        }
        token = strtok(NULL, ",");
    }
}

int main(void)
{
    // 初始化USART2
    USART2_Init();

    while (1)
    {
        // 发送AT指令
        sendATCommand("AT+LOCATION=1");

        // 等待GPS数据就绪
        while (!gpsReady);

        // 解析GPS数据
        parseGPS(gpsBuffer);

        // 清空GPS缓存
        memset(gpsBuffer, 0, GPS_BUF_SIZE);
        gpsBufferIndex = 0;
        gpsReady = 0;

        // 延时
        for (int i = 0; i < 1000000; i++);
    }
}

在上面的代码中，我们首先使用 `USART2_Init()` 函数初始化了USART2串口，并定义了一个 `gpsBuffer` 数组作为GPS数据缓存。然后，我们使用 `sendATCommand()` 函数发送了AT指令。在发送完指令后，我们通过 `while (!gpsReady)` 循环等待GPS数据就绪。当GPS数据就绪后，我们使用 `parseGPS()` 函数解析GPS数据。最后，我们清空GPS缓存，并进行延时，等待下一次GPS数据的到来。