proteus仿真51单片机和l298n电机驱动直流电机通过按键和定时器控制正转反转加速减速
时间: 2023-08-18 12:08:41 浏览: 117
好的,这是一个关于Proteus仿真51单片机和L298N电机驱动直流电机通过按键和定时器控制正转、反转、加速、减速的问题。具体的实现方法如下:
1. 首先,在Proteus中搭建好电路,将51单片机和L298N电机驱动与直流电机连接起来。
2. 接下来,需要编写51单片机程序,实现按键和定时器控制电机的正转、反转、加速、减速。具体的代码可参考以下示例:
```
#include <reg51.h>
sbit KEY1 = P1^0; // 正转按键
sbit KEY2 = P1^1; // 反转按键
sbit KEY3 = P1^2; // 加速按键
sbit KEY4 = P1^3; // 减速按键
sbit ENA = P1^4; // 使能A
sbit IN1 = P1^5; // IN1
sbit IN2 = P1^6; // IN2
sbit ENB = P1^7; // 使能B
sbit IN3 = P2^0; // IN3
sbit IN4 = P2^1; // IN4
unsigned int speed = 1000; // 电机速度
void delay_ms(unsigned int i) // 延时函数
{
unsigned int j, k;
for(j = 0; j < i; j++)
for(k = 0; k < 125; k++);
}
void motor_forward() // 电机正转
{
ENA = 1;
IN1 = 1;
IN2 = 0;
ENB = 1;
IN3 = 1;
IN4 = 0;
}
void motor_backward() // 电机反转
{
ENA = 1;
IN1 = 0;
IN2 = 1;
ENB = 1;
IN3 = 0;
IN4 = 1;
}
void motor_stop() // 电机停止
{
ENA = 0;
IN1 = 0;
IN2 = 0;
ENB = 0;
IN3 = 0;
IN4 = 0;
}
void timer0_int() interrupt 1 // 定时器0中断服务函数
{
TH0 = (65536 - speed) / 256; // 重新设置定时器初值
TL0 = (65536 - speed) % 256;
}
void main()
{
TMOD = 0x01; // 定时器0工作在模式1
TH0 = (65536 - speed) / 256; // 设置定时器初值
TL0 = (65536 - speed) % 256;
TR0 = 1; // 启动定时器
ET0 = 1; // 允许定时器0中断
EA = 1; // 打开总中断开关
while(1)
{
if(KEY1 == 0) // 正转按键按下
{
motor_forward(); // 电机正转
}
else if(KEY2 == 0) // 反转按键按下
{
motor_backward(); // 电机反转
}
else if(KEY3 == 0) // 加速按键按下
{
delay_ms(10); // 延时一段时间
if(speed > 100) // 限制速度上限
speed -= 100; // 减小速度
}
else if(KEY4 == 0) // 减速按键按下
{
delay_ms(10); // 延时一段时间
if(speed < 1900) // 限制速度下限
speed += 100; // 增加速度
}
else // 没有按键按下
{
motor_stop(); // 电机停止
}
}
}
```
3. 编写好程序后,将其下载到51单片机中。
4. 最后,在Proteus中仿真运行程序,通过按键和定时器控制电机的正转、反转、加速、减速。
以上就是关于Proteus仿真51单片机和L298N电机驱动直流电机通过按键和定时器控制正转、反转、加速、减速的实现方法,希望对你有所帮助。
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