详细解释ransform_array = np.array([[1, 0, transform_distance[0]], [0, 1, transform_distance[1]], [0, 0, 1]])

这段代码创建了一个 $3\times3$ 的矩阵 `transform_array`，其中前两行是一个单位矩阵，第三行是一个包含了 `transform_distance` 的平移向量的矩阵。这个矩阵的作用是将一个二维向量进行平移，从而实现对图像的平移变换。

具体来说，矩阵的第一列代表了 $x$ 方向上的变换，第二列代表了 $y$ 方向上的变换，第三列代表了平移向量。这个矩阵乘以一个二维向量 $v=(x,y)$，即可得到变换后的向量 $v'=(x',y')$，其中：

$$
\begin{bmatrix}
1 & 0 & t_x \\
0 & 1 & t_y \\
0 & 0 & 1
\end{bmatrix}
\begin{bmatrix}
x \\
y \\
1
\end{bmatrix}
=
\begin{bmatrix}
x + t_x \\
y + t_y \\
1
\end{bmatrix}
$$

其中，$t_x$ 和 $t_y$ 分别是平移向量的 $x$ 和 $y$ 分量。在图像处理中，我们可以将这个变换矩阵应用到图像的每一个像素点上，从而实现对整个图像的平移变换。