Servlet.service() for servlet [dispatcherServlet] in context with path [] threw exception [Request processing failed; nested exception is org.mybatis.spring.MyBatisSystemException: nested exception is org.apache.ibatis.binding.BindingException: Parameter 'criterion' not found. Available parameters are [ids, param1]] with root cause org.apache.ibatis.binding.BindingException: Parameter 'criterion' not found. Available parameters are [ids, param1]

这个异常一般是由于 MyBatis 框架中的 SQL 语句与对应的参数不匹配所引起的。根据异常信息，您的 SQL 语句中不存在名为 'criterion' 的参数，而只有 'ids' 和 'param1' 两个可用参数。

您可以检查一下您的 SQL 语句是否正确，是否存在拼写错误或者参数名称错误等问题。同时，还需要检查一下您的 Java 代码中是否正确设置了 SQL 语句中需要的参数。

如果您使用的是 MyBatis Generator 自动生成的代码，那么可以检查一下对应的 XML 文件是否正确生成，以及是否正确生成了对应的 Java 实体类。如果您手动编写了 SQL 语句和对应的 Java 代码，那么可以检查一下是否存在语法错误或者其他错误。

希望这些信息可以帮助您解决问题。如果还有其他问题，请随时提出。