51单片机的中断有哪些，优先级处理的原则是什么

51单片机的中断类型主要包括外部中断、定时器中断、串口中断和ADC中断等。

在51单片机中，中断优先级处理的原则是“优先级高的中断先处理，优先级相同的中断按照先来先服务的原则处理”。具体来说，在中断响应时，如果当前正在处理一个中断，那么只有优先级更高的中断才能打断当前中断的处理，先处理更高优先级的中断，如果有多个相同优先级的中断同时发生，那么按照中断请求的先后顺序依次处理。

例如，如果外部中断0和定时器1中断同时发生，而外部中断0的优先级高于定时器1中断，那么当前正在执行的程序会立即停止，转而去处理外部中断0中的中断服务程序。如果外部中断0和外部中断1中断同时发生，而它们的优先级相同，那么会先处理外部中断0，再处理外部中断1。

需要注意的是，在中断处理过程中，可以通过设置中断标志位来屏蔽某些中断，以确保更高优先级的中断能够及时被响应。同时，在中断服务程序中要尽量避免使用过多的延时和占用过多的系统资源，以免影响其他中断的响应和系统的稳定性。

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51单片机中断入口和优先级是什么

51单片机中断入口是中断向量表，共有5个中断向量，分别对应外部中断0、1、定时器0、定时器1和串口中断。每个中断向量都对应着一个中断服务程序的入口地址。

51单片机中断优先级是固定的，外部中断0的优先级最高，其次是定时器0、外部中断1、定时器1和串口中断。当同一时刻发生多个中断时，按照优先级从高到低依次处理。如果两个中断优先级相同，则先发生的中断先得到处理。

c51单片机中断优先级

C51单片机中断优先级是通过中断优先级控制寄存器IP（Interrupt Priority Control Register）来实现的。IP寄存器的最高位为EA，表示总中断允许位，当EA=1时，所有中断都被允许；当EA=0时，所有中断都被禁止。IP寄存器的低三位为优先级位，分别对应外部中断优先级、定时器0中断优先级和定时器1中断优先级。优先级从0到7，数字越小表示优先级越高，当两个及以上的中断同时发生时，系统会优先处理优先级较高的中断。

C51单片机中断优先级的设置需根据具体应用需求进行，要保证高优先级的中断能够及时响应和处理，以保证系统的稳定性和可靠性。