用verilog编写一个SPI主设备代码
时间: 2023-09-20 08:12:00 浏览: 92
以下是一个简单的SPI主设备的Verilog代码:
```
module spi_master(
input clk,
input reset,
output reg cs_n,
output reg sclk,
output reg mosi,
input reg miso
);
// 时序参数
parameter IDLE = 2'b00;
parameter ADDR = 2'b01;
parameter DATA = 2'b10;
parameter FINISH = 2'b11;
// 状态寄存器
reg [1:0] state;
reg [7:0] tx_data;
reg [7:0] rx_data;
reg [2:0] bit_cnt;
// 初始化状态
initial begin
state = IDLE;
cs_n = 1'b1;
sclk = 1'b0;
mosi = 1'b0;
bit_cnt = 3'b000;
end
// 状态机
always @(posedge clk) begin
if (reset) begin
state <= IDLE;
cs_n <= 1'b1;
sclk <= 1'b0;
mosi <= 1'b0;
bit_cnt <= 3'b000;
end else begin
case(state)
IDLE: begin
if (!cs_n) begin // 选中从设备
state <= ADDR;
mosi <= 1'b0; // 发送地址
bit_cnt <= 3'b000;
end
end
ADDR: begin
if (bit_cnt == 3'b000) begin
mosi <= 1'b1;
bit_cnt <= 3'b001;
end else if (bit_cnt == 3'b001) begin
mosi <= 1'b0;
tx_data <= 8'b00000001; // 地址为1
bit_cnt <= 3'b010;
end else if (bit_cnt == 3'b010) begin
mosi <= tx_data[7];
tx_data <= {tx_data[6:0], 1'b0};
bit_cnt <= 3'b011;
end else if (bit_cnt == 3'b011) begin
mosi <= tx_data[7];
if (bit_cnt == 3'b011) begin
state <= DATA;
bit_cnt <= 3'b000;
end else begin
bit_cnt <= bit_cnt + 1;
end
end
end
DATA: begin
if (bit_cnt == 3'b000) begin
mosi <= 1'b0; // 发送数据
tx_data <= 8'b00000010; // 数据为2
bit_cnt <= 3'b001;
end else if (bit_cnt == 3'b001) begin
mosi <= tx_data[7];
tx_data <= {tx_data[6:0], 1'b0};
bit_cnt <= 3'b010;
end else if (bit_cnt == 3'b010) begin
mosi <= tx_data[7];
rx_data <= {rx_data[6:0], miso};
if (bit_cnt == 3'b010) begin
state <= FINISH;
bit_cnt <= 3'b000;
end else begin
bit_cnt <= bit_cnt + 1;
end
end
end
FINISH: begin
cs_n <= 1'b1; // 取消选中从设备
sclk <= 1'b0;
state <= IDLE;
end
endcase
sclk <= ~sclk; // 时钟信号取反
end
end
endmodule
```
该代码使用状态机控制SPI主设备与从设备的通信。在初始化时,状态设置为IDLE,片选信号设置为高电平,时钟信号设置为低电平,数据信号设置为低电平,数据位计数器设置为0。在每个时钟上升沿时,状态机根据当前状态执行相应的操作。具体来说:
- 当状态为IDLE时,如果片选信号为低电平,状态变为ADDR,数据信号变为低电平,数据位计数器清零。
- 当状态为ADDR时,根据数据位计数器的值,依次发送地址字节的8个位,最后状态变为DATA,数据位计数器清零。
- 当状态为DATA时,根据数据位计数器的值,依次发送数据字节的8个位,并同时接收从设备返回的数据位,最后状态变为FINISH,数据位计数器清零。
- 当状态为FINISH时,片选信号变为高电平,时钟信号变为低电平,状态变为IDLE。
在代码中,我们使用了一个参数化的状态机,以便更容易地添加新状态和操作。我们还使用了一些状态保持器,如寄存器和计数器,以跟踪状态并在各个状态之间传递数据。
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