基于单片机的客车超载监测系统的设计中Lcd 1602的程序设计

下面是基于单片机的客车超载监测系统中Lcd 1602的程序设计：

首先，需要包含头文件 `lcd1602.h` 和 `delay.h`，并定义相关的引脚连接方式和指令码。以下是示例代码：

#include <reg51.h>
#include "delay.h"
#include "lcd1602.h"

#define LCD1602_DB P0
sbit LCD1602_RS = P3^5;
sbit LCD1602_RW = P3^6;
sbit LCD1602_E = P3^4;

#define CMD_CLEAR_SCREEN 0x01
#define CMD_RETURN_HOME 0x02
#define CMD_ENTRY_MODE 0x06
#define CMD_DISPLAY_ON 0x0C
#define CMD_FUNCTION_SET 0x38

void lcd1602_write_cmd(unsigned char cmd) {
    LCD1602_RS = 0;
    LCD1602_RW = 0;
    LCD1602_E = 1;
    LCD1602_DB = cmd;
    delay_ms(1);
    LCD1602_E = 0;
}

void lcd1602_write_data(unsigned char dat) {
    LCD1602_RS = 1;
    LCD1602_RW = 0;
    LCD1602_E = 1;
    LCD1602_DB = dat;
    delay_ms(1);
    LCD1602_E = 0;
}

void lcd1602_init() {
    lcd1602_write_cmd(CMD_FUNCTION_SET);
    lcd1602_write_cmd(CMD_ENTRY_MODE);
    lcd1602_write_cmd(CMD_DISPLAY_ON);
    lcd1602_write_cmd(CMD_CLEAR_SCREEN);
    lcd1602_write_cmd(CMD_RETURN_HOME);
}

void lcd1602_display_string(unsigned char x, unsigned char y, unsigned char *str) {
    unsigned char addr;
    if (y == 0) {
        addr = 0x80 + x;
    } else {
        addr = 0xC0 + x;
    }
    lcd1602_write_cmd(addr);
    while (*str) {
        lcd1602_write_data(*str++);
    }
}

在主函数中调用上述函数即可操作Lcd 1602，例如：

int main() {
    lcd1602_init();
    lcd1602_display_string(0, 0, "Hello, World!");
    while (1);
    return 0;
}

注意，在使用Lcd 1602之前需要进行初始化，一般需要执行以下指令：

1. 设置功能：CMD_FUNCTION_SET
2. 设定输入模式：CMD_ENTRY_MODE
3. 开启显示：CMD_DISPLAY_ON
4. 清屏：CMD_CLEAR_SCREEN
5. 返回光标初始位置：CMD_RETURN_HOME

可以根据需要调用其他指令，具体指令码可以查看Lcd 1602的数据手册。