STM32F051K8U6控制esp8266控制led灯的亮灭，urat2，并实时返回灯的状态，STM32CubeMX代码

好的，以下是基于STM32CubeMX的代码实现：

首先，需要在STM32CubeMX中配置USART2串口和GPIO控制LED灯。具体配置步骤如下：

1. 打开STM32CubeMX软件，选择对应的芯片型号。

2. 在Pinout选项卡中，将USART2的TX和RX引脚分别连接到ESP8266的TX和RX引脚，将LED的控制引脚连接到任意可用的GPIO引脚。

3. 在Configuration选项卡中，配置USART2为波特率为115200，无校验位，无流控，8位数据位，1位停止位。

4. 在Configuration选项卡中，配置LED控制引脚为输出模式。

配置完成后，生成代码并打开生成的工程文件，将以下代码添加到main函数中：

#include "string.h"
#include "stdio.h"
#include "stdlib.h"

#include "stm32f0xx_hal.h"

#define LED_PIN GPIO_PIN_0
#define LED_PORT GPIOA

UART_HandleTypeDef huart2;
char rx_data[1];
char tx_data[50];
uint8_t led_status = 0;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_USART2_UART_Init(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART2_UART_Init();

  while (1)
  {
    HAL_UART_Receive(&huart2, (uint8_t *)rx_data, 1, 100);

    switch(rx_data[0])
    {
      case '0':
        HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, LED_PIN, GPIO_PIN_RESET);
        led_status = 0;
        break;
      case '1':
        HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, LED_PIN, GPIO_PIN_SET);
        led_status = 1;
        break;
      case '2':
        sprintf(tx_data, "LED Status: %d\r\n", led_status);
        HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)tx_data, strlen(tx_data), 100);
        break;
      default:
        break;
    }
  }
}

void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
  * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

static void MX_USART2_UART_Init(void)
{
  huart2.Instance = USART2;
  huart2.Init.BaudRate = 115200;
  huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

static void MX_GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, LED_PIN, GPIO_PIN_RESET);

  /*Configure GPIO pin : LED_PIN */
  GPIO_InitStruct.Pin = LED_PIN;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(LED_PORT, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pin : USART2_RX_Pin */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_USART2;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pin : USART2_TX_Pin */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_3;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_USART2;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

void Error_Handler(void)
{
  __disable_irq();
  while (1)
  {
  }
}

代码中，定义了LED控制引脚的端口和引脚号，以及USART2的句柄。在main函数中，通过不断接收USART2的数据来实现对LED灯的控制。当收到字符‘0’时，将LED灯设置为熄灭状态；当收到字符‘1’时，将LED灯设置为点亮状态；当收到字符‘2’时，将当前LED灯的状态返回给ESP8266。

注意：在使用USART2收发数据时，需要在ESP8266中设置波特率为115200，无校验位，无流控，8位数据位，1位停止位。

希望能对你有所帮助！