用ST语言写出三菱PLC的485通讯程序

以下是使用ST语言编写三菱PLC的485通讯程序的示例代码：

// 初始化串口通讯参数
COMINIT(COM1, BAUD9600, BIT8, PARITY_NONE, STOP1);

// 定义发送和接收缓冲区
unsigned char send_buf[16] := {0}; // 发送缓冲区
unsigned char recv_buf[16] := {0}; // 接收缓冲区

// 定义通讯命令
unsigned char cmd[8] := {0x01, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x85, 0xF9}; // 读取PLC的D寄存器1的值

// 发送通讯命令
COMSEND(COM1, cmd, 8);

// 等待接收数据
WHILE COMRECV(COM1, recv_buf, 16) = 0 DO
    // 接收数据超时，重新发送命令
    COMSEND(COM1, cmd, 8);
END_WHILE

// 解析接收到的数据
unsigned short data := (recv_buf[3] << 8) | recv_buf[4]; // 读取D寄存器1的值

// 将读取到的数据存储到指定的变量中
D1 := data;

以上代码实现了读取PLC的D寄存器1的值，并将其存储到D1变量中。其中，COMINIT函数用于初始化串口通讯参数，COMSEND函数用于发送通讯命令，COMRECV函数用于等待接收数据，解析接收到的数据后，将其存储到指定的变量中。