用ST语言写出三菱PLC的485通讯程序

以下是使用ST语言编写三菱PLC的485通讯程序的示例代码：

// 初始化串口通讯参数
COMINIT(COM1, BAUD9600, BIT8, PARITY_NONE, STOP1);

// 定义发送和接收缓冲区
unsigned char send_buf[16] := {0}; // 发送缓冲区
unsigned char recv_buf[16] := {0}; // 接收缓冲区

// 定义通讯命令
unsigned char cmd[8] := {0x01, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x85, 0xF9}; // 读取PLC的D寄存器1的值

// 发送通讯命令
COMSEND(COM1, cmd, 8);

// 等待接收数据
WHILE COMRECV(COM1, recv_buf, 16) = 0 DO
    // 接收数据超时，重新发送命令
    COMSEND(COM1, cmd, 8);
END_WHILE

// 解析接收到的数据
unsigned short data := (recv_buf[3] << 8) | recv_buf[4]; // 读取D寄存器1的值

// 将读取到的数据存储到指定的变量中
D1 := data;

以上代码实现了读取PLC的D寄存器1的值，并将其存储到D1变量中。其中，COMINIT函数用于初始化串口通讯参数，COMSEND函数用于发送通讯命令，COMRECV函数用于等待接收数据，解析接收到的数据后，将其存储到指定的变量中。

相关问题

三菱plc485通讯程序

三菱PLC485通讯程序是指在三菱PLC与其他设备进行通讯时所需要使用的一种程序。PLC是可编程逻辑控制器的缩写，是工业自动化领域中常用的控制设备，用于控制工业生产过程中的各种机器和设备。而485通讯是一种串行通信协议，用于实现设备之间的数据传输。

三菱PLC485通讯程序的编写需要掌握PLC操作指令和与其他设备通讯的相关知识，同时还需要熟练掌握相关的编程语言和软件工具。程序的编写应当考虑各种通讯异常情况，并且需要设计异常处理机制，保证通讯的稳定性与可靠性。

三菱PLC485通讯程序的设计与开发需要结合具体需求进行，例如在工业生产过程中，需要控制各种机器和设备的启停、工作模式转换等操作，这就需要针对具体业务场景编写相应的PLC控制程序和通讯程序，以实现设备之间的数据交互和协同工作。

总之，三菱PLC485通讯程序是工业自动化领域中常见的程序，它与PLC设备和其他设备的通讯密切相关。程序的编写需要综合掌握PLC操作指令、485通讯协议和编程语言等知识，并且要考虑各种异常情况和安全问题，以保证通讯的稳定性、可靠性和安全性。

写出三菱的485通讯程序

以下是一个简单的基于Modbus协议的三菱485通讯程序示例：

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>

#define DEVICE "/dev/ttyS0" // 串口设备文件路径
#define BAUDRATE B9600     // 波特率
#define PARITY   0         // 校验位

/* Modbus协议相关定义 */
#define SLAVE_ADDR 1        // 从站地址
#define FUNC_CODE  3        // 功能码
#define ADDR_START 0x1000   // 起始地址
#define REG_NUM    8        // 寄存器数量

int main(void)
{
    /* 打开串口 */
    int fd = open(DEVICE, O_RDWR | O_NOCTTY);
    if (fd < 0) {
        perror("Open Serial Port Error!");
        return -1;
    }

    /* 配置串口 */
    struct termios opt;
    tcgetattr(fd, &opt);
    cfsetispeed(&opt, BAUDRATE);
    cfsetospeed(&opt, BAUDRATE);
    opt.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
    opt.c_cflag &= ~CSIZE;
    opt.c_cflag |= CS8;
    opt.c_cflag &= ~PARENB;
    opt.c_cflag &= ~CSTOPB;
    opt.c_cc[VTIME] = 0;
    opt.c_cc[VMIN] = 1;
    tcflush(fd, TCIFLUSH);
    tcsetattr(fd, TCSANOW, &opt);

    /* 构造Modbus请求报文 */
    unsigned char req[8] = {SLAVE_ADDR, FUNC_CODE, ADDR_START >> 8, ADDR_START & 0xFF,
                            REG_NUM >> 8, REG_NUM & 0xFF, 0x00, 0x00};
    /* 计算CRC校验码 */
    unsigned short crc = 0xFFFF;
    for (int i = 0; i < 6; i++) {
        crc ^= req[i];
        for (int j = 0; j < 8; j++) {
            if (crc & 0x0001) {
                crc >>= 1;
                crc ^= 0xA001;
            } else {
                crc >>= 1;
            }
        }
    }
    req[6] = crc & 0xFF;
    req[7] = crc >> 8;

    /* 发送Modbus请求 */
    write(fd, req, 8);

    /* 接收Modbus响应 */
    unsigned char resp[5 + 2 * REG_NUM];
    int n = read(fd, resp, sizeof(resp));
    if (n != 5 + 2 * REG_NUM) {
        perror("Read Serial Port Error!");
        return -1;
    }

    /* 校验Modbus响应 */
    crc = 0xFFFF;
    for (int i = 0; i < n - 2; i++) {
        crc ^= resp[i];
        for (int j = 0; j < 8; j++) {
            if (crc & 0x0001) {
                crc >>= 1;
                crc ^= 0xA001;
            } else {
                crc >>= 1;
            }
        }
    }
    if (resp[n - 2] != (crc & 0xFF) || resp[n - 1] != (crc >> 8)) {
        perror("Modbus Response Error!");
        return -1;
    }

    /* 提取Modbus响应数据 */
    unsigned short data[REG_NUM];
    for (int i = 0; i < REG_NUM; i++) {
        data[i] = (resp[3 + 2 * i] << 8) | resp[4 + 2 * i];
    }

    /* 输出Modbus响应数据 */
    for (int i = 0; i < REG_NUM; i++) {
        printf("Register %04X: %04X\n", ADDR_START + i, data[i]);
    }

    /* 关闭串口 */
    close(fd);

    return 0;
}

注意，这只是一个简单的示例程序，实际的三菱485通讯程序需要根据具体的设备和通讯协议进行定制。