用ST语言写出三菱PLC的485通讯程序

以下是使用ST语言编写三菱PLC的485通讯程序的示例代码：

// 初始化串口通讯参数
COMINIT(COM1, BAUD9600, BIT8, PARITY_NONE, STOP1);

// 定义发送和接收缓冲区
unsigned char send_buf[16] := {0}; // 发送缓冲区
unsigned char recv_buf[16] := {0}; // 接收缓冲区

// 定义通讯命令
unsigned char cmd[8] := {0x01, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x85, 0xF9}; // 读取PLC的D寄存器1的值

// 发送通讯命令
COMSEND(COM1, cmd, 8);

// 等待接收数据
WHILE COMRECV(COM1, recv_buf, 16) = 0 DO
    // 接收数据超时，重新发送命令
    COMSEND(COM1, cmd, 8);
END_WHILE

// 解析接收到的数据
unsigned short data := (recv_buf[3] << 8) | recv_buf[4]; // 读取D寄存器1的值

// 将读取到的数据存储到指定的变量中
D1 := data;

以上代码实现了读取PLC的D寄存器1的值，并将其存储到D1变量中。其中，COMINIT函数用于初始化串口通讯参数，COMSEND函数用于发送通讯命令，COMRECV函数用于等待接收数据，解析接收到的数据后，将其存储到指定的变量中。

相关问题

有红、绿、黄三个信号灯，按下启动按钮SB1（按下后即松开），三盏灯按照每隔10s轮流点亮，并循环，按下按钮SB2 （按下后即松开） ，三盏灯都熄灭。基于PLC的交通信号灯控制的程序写出程序

在PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）控制的交通信号灯系统中，我们通常会使用定时器、输入输出继电器以及一些基本指令来实现这种功能。下面是一个基于三菱PLC FX系列的一个简化示例程序，假设采用FX2N系列：

-- LAD (梯形图) --

; 定义输入和输出端口
SB1 Input
SB2 Input
RLD1 Output // 红灯
RLD2 Output // 黄灯
RLD3 Output // 绿灯

; 初始化计数器，用于灯的切换周期
CTU 1000 ms : T1 // 每隔10秒计时1次

; SB1 遥控序列
[SB1]
ANB  T1         // 启动定时器T1
OUT RLD1       // 红灯亮
AON 1S         // 等待1秒
OUT RLD2       // 黄灯亮
AON 1S         // 再等待1秒
OUT RLD3       // 绿灯亮
AON 10S        // 然后回到红灯，开始下一个周期

; SB2 控制停止所有灯
[SB2]
STOP_ALL   // 当按下SB2时，停止所有灯并清零定时器T1

-- ST (Structured Text) --

Program P1:
-- 定义定时器 T1 with period of 10s and initial time 0
VAR
  T1 : INT := 0;
BEGIN
  -- When button SB1 is pressed
  IF SB1 THEN
    -- Reset T1 to start a new cycle
    T1 := 0;
    -- Red light on for 1s, Yellow for 1s, Green for 10s
    Repeat (RLD1 ON FOR 1s; RLD2 ON FOR 1s; RLD3 ON FOR 10s) Times 1;
  END_IF;

  -- When button SB2 is pressed
  IF SB2 THEN
    -- Turn off all lights and reset T1
    RLD1_OFF;
    RLD2_OFF;
    RLD3_OFF;
    T1 := 0;
  END_IF;

  -- After every 10s, increment T1 for the next cycle
  IF T1 < 1000 THEN
    T1 := T1 + 1;
  END_IF;
END_program.