% 计算反射率系数 black = min（whiteboard_image（:)）;白色 = 最大值（whiteboard_image（:)）;反射率 = （double（drone_image_corrected） - double（黑色）） / double（white - 黑色）;这个公式怎么来的在哪里被提出来的，这么计算的原理是什么，是否具有科学性

这个公式是在光学成像领域中常用的一种方法，用于将图像的像素值转换为反射率系数。这个公式的计算原理是基于反射率的定义，即反射率是物体反射的光线强度与入射光线强度之比。在图像处理中，我们可以通过将图像的像素值转换为反射率系数，来对物体进行分析和处理。

这个公式中，`whiteboard_image` 是一个白板图像，用于确定白色和黑色像素值的范围。通过找到白板图像中的最小像素值 `black` 和最大像素值 `white`，我们可以确定像素值的范围，从而将像素值转换为反射率系数。

具体来说，我们假设无人机拍摄的物体与白板的反射率相同。那么，我们可以通过比较无人机图像和白板图像的像素值，来计算无人机图像中每个像素的反射率系数。具体而言，我们将无人机图像中的每个像素值减去黑色像素值 `black`，然后将结果除以白色像素值和黑色像素值的差 `white - black`，就可以得到每个像素的反射率系数。

这个公式是具有科学性的，因为它基于光学成像原理和反射率的定义，可以准确地将图像的像素值转换为反射率系数。在应用中，我们需要根据具体的实验条件和要求进行调整和优化。