NameError: name 'orb' isn't defined

这个错误通常表示你在代码中使用了 `orb` 变量，但是在这之前并没有定义过它。你需要确保在使用 `orb` 变量之前，它已经被正确地定义了。你可以通过以下几种方式来解决这个问题：

1. 确认你是否正确地导入了 `orb`，如果你使用了某个库中的函数或变量，你需要先通过 `import` 语句导入该库。
2. 检查你是否正确地定义了 `orb` 变量，如果你使用了自己定义的变量，你需要先给它赋值。
3. 如果 `orb` 是应该由其他代码提供的变量，那么你需要确保这个代码已经正确地被执行，并且已经定义了 `orb` 变量。