帮忙写一下STM32校准内置rtc的完整代码

好的，下面是一份基于STM32的校准内置RTC的完整代码：

#include "stm32f4xx.h"
#include "stm32f4xx_rcc.h"
#include "stm32f4xx_pwr.h"
#include "stm32f4xx_rtc.h"
#include "stm32f4xx_tim.h"
#include "stm32f4xx_usart.h"
#include "misc.h"

#define RTC_CLOCK_SOURCE_LSE   /* 使用外部低速晶振作为RTC时钟源 */

__IO uint32_t AsynchPrediv = 0, SynchPrediv = 0;

volatile uint8_t rtc_set_flag = 0;

void RTC_Config(void);
void RTC_TimeRegulate(uint32_t TimeVar);
void RTC_AlarmConfig(void);

int main(void)
{
    RTC_TimeTypeDef RTC_TimeStructure;
    RTC_DateTypeDef RTC_DateStructure;

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR, ENABLE);
    PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);    /* 允许访问备份寄存器 */

    RTC_Config();   /* 配置RTC */

    if (RTC_ReadBackupRegister(RTC_BKP_DR0) != 0x32F2)  /* 判断是否第一次配置 */
    {
        RTC_TimeStructure.RTC_Hours = 0x00;
        RTC_TimeStructure.RTC_Minutes = 0x00;
        RTC_TimeStructure.RTC_Seconds = 0x00;
        RTC_TimeStructure.RTC_H12 = RTC_H12_AM;
        RTC_DateStructure.RTC_Year = 0x20;
        RTC_DateStructure.RTC_Month = RTC_Month_January;
        RTC_DateStructure.RTC_Date = 0x01;
        RTC_DateStructure.RTC_WeekDay = RTC_Weekday_Thursday;
        RTC_TimeRegulate(RTC_Format_BIN);   /* 初始化RTC时间 */
        RTC_WriteBackupRegister(RTC_BKP_DR0, 0x32F2);  /* 标记已经初始化过 */
    }
    else
    {
        RTC_TimeRegulate(RTC_Format_BIN);   /* 恢复之前设置的RTC时间 */
    }

    RTC_AlarmConfig();  /* 配置RTC闹钟 */

    while (1)
    {
        if (rtc_set_flag)   /* 如果需要设置时间，则进入设置时间模式 */
        {
            rtc_set_flag = 0;
            RTC_TimeStructure.RTC_Hours = 0x00;
            RTC_TimeStructure.RTC_Minutes = 0x00;
            RTC_TimeStructure.RTC_Seconds = 0x00;
            RTC_TimeStructure.RTC_H12 = RTC_H12_AM;
            RTC_DateStructure.RTC_Year = 0x20;
            RTC_DateStructure.RTC_Month = RTC_Month_January;
            RTC_DateStructure.RTC_Date = 0x01;
            RTC_DateStructure.RTC_WeekDay = RTC_Weekday_Thursday;
            RTC_TimeRegulate(RTC_Format_BIN);   /* 进入时间设置模式，等待用户设置时间 */
        }

        RTC_GetTime(RTC_Format_BIN, &RTC_TimeStructure); /* 获取RTC时间 */
        RTC_GetDate(RTC_Format_BIN, &RTC_DateStructure); /* 获取RTC日期 */

        printf("Current Time: %02d:%02d:%02d\n", RTC_TimeStructure.RTC_Hours, RTC_TimeStructure.RTC_Minutes, RTC_TimeStructure.RTC_Seconds);
        printf("Current Date: %02d/%02d/%02d\n", RTC_DateStructure.RTC_Year, RTC_DateStructure.RTC_Month, RTC_DateStructure.RTC_Date);

        delay_ms(1000); /* 每隔1秒更新一次时间 */
    }
}

void RTC_Config(void)
{
    RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSE);  /* 配置RTC时钟源 */

    RCC_RTCCLKCmd(ENABLE);  /* 使能RTC时钟 */

    RTC_WaitForSynchro();   /* 等待RTC寄存器同步 */

    RTC_InitStructure.RTC_AsynchPrediv = 0x7F; /* 计算异步分频器的值 */
    RTC_InitStructure.RTC_SynchPrediv = 0xFF;  /* 计算同步分频器的值 */
    RTC_InitStructure.RTC_HourFormat = RTC_HourFormat_24; /* 设置小时格式 */
    RTC_Init(&RTC_InitStructure);   /* 初始化RTC */

    RTC_ITConfig(RTC_IT_ALRA, ENABLE);  /* 使能RTC闹钟中断 */
    NVIC_EnableIRQ(RTC_Alarm_IRQn); /* 使能RTC闹钟中断 */

    RTC_TamperCmd(DISABLE); /* 关闭RTC Tamper功能 */
    RTC_TamperFilterConfig(RTC_TamperFilter_Disable); /* 禁用Tamper滤波器 */
    RTC_TamperSamplingFreqConfig(RTC_TamperSamplingFreq_RTCCLK_Div32768); /* 设置Tamper采样频率 */
    RTC_TamperPinsPrechargeDuration(RTC_TamperPrechargeDuration_1RTCCLK); /* 设置Tamper预充电时间 */
    RTC_TamperPullUpCmd(DISABLE);   /* 禁用Tamper上拉电阻 */
}

void RTC_TimeRegulate(uint32_t TimeVar)
{
    RTC_TimeTypeDef RTC_TimeStructure;
    RTC_DateTypeDef RTC_DateStructure;

    RTC_TimeStructInit(&RTC_TimeStructure); /* 初始化RTC时间 */

    if (TimeVar == RTC_Format_BIN)   /* 如果是二进制格式 */
    {
        RTC_TimeStructure.RTC_Hours = 0x00; /* 小时 */
        RTC_TimeStructure.RTC_Minutes = 0x00;   /* 分钟 */
        RTC_TimeStructure.RTC_Seconds = 0x00;   /* 秒钟 */
        RTC_TimeStructure.RTC_H12 = RTC_H12_AM; /* 设置为AM */
        RTC_DateStructure.RTC_Year = 0x20; /* 年份 */
        RTC_DateStructure.RTC_Month = RTC_Month_January;   /* 月份 */
        RTC_DateStructure.RTC_Date = 0x01; /* 日 */
        RTC_DateStructure.RTC_WeekDay = RTC_Weekday_Thursday; /* 星期 */
    }

    RTC_SetTime(TimeVar, &RTC_TimeStructure);   /* 设置RTC时间 */

    RTC_SetDate(TimeVar, &RTC_DateStructure);   /* 设置RTC日期 */
}

void RTC_AlarmConfig(void)
{
    RTC_AlarmTypeDef RTC_AlarmStructure;

    RTC_AlarmCmd(RTC_Alarm_A, DISABLE); /* 关闭RTC闹钟A */

    RTC_AlarmStructInit(&RTC_AlarmStructure); /* 初始化RTC闹钟A */

    RTC_AlarmStructure.RTC_AlarmTime.RTC_Hours = 0x00; /* 闹钟小时 */
    RTC_AlarmStructure.RTC_AlarmTime.RTC_Minutes = 0x01;   /* 闹钟分钟 */
    RTC_AlarmStructure.RTC_AlarmTime.RTC_Seconds = 0x00;   /* 闹钟秒钟 */
    RTC_AlarmStructure.RTC_AlarmTime.RTC_H12 = RTC_H12_AM; /* 设置为AM */
    RTC_AlarmStructure.RTC_AlarmDateWeekDaySel = RTC_AlarmDateWeekDaySel_Date; /* 闹钟匹配日期而非星期 */
    RTC_AlarmStructure.RTC_AlarmDateWeekDay = 0x01; /* 闹钟日期为1号 */
    RTC_AlarmStructure.RTC_AlarmMask = RTC_AlarmMask_None; /* 不忽略任何字段 */

    RTC_SetAlarm(RTC_Format_BIN, RTC_Alarm_A, &RTC_AlarmStructure); /* 设置RTC闹钟A */

    RTC_AlarmCmd(RTC_Alarm_A, ENABLE);  /* 使能RTC闹钟A */
}

void RTC_Alarm_IRQHandler(void)
{
    if (RTC_GetITStatus(RTC_IT_ALRA) != RESET)   /* 如果是RTC闹钟中断 */
    {
        RTC_ClearITPendingBit(RTC_IT_ALRA); /* 清除中断标志位 */

        rtc_set_flag = 1;   /* 标记需要设置时间 */

        RTC_AlarmCmd(RTC_Alarm_A, DISABLE); /* 关闭RTC闹钟A */
    }
}

需要注意的是，该代码使用了外部低速晶振作为RTC时钟源。如果使用其他时钟源，则需要相应修改代码中的相关配置。另外，代码中的时间设置模式仅为示例，可以根据实际需求进行修改。