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帮我把deepsort里面的卡尔曼滤波改成无迹卡尔曼滤波
帮我把deepsort里面的卡尔曼滤波改成无迹卡尔曼滤波
时间: 2023-04-01 22:02:59
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好的,我会尽力帮您解决这个问题。无迹卡尔曼滤波是一种改进的卡尔曼滤波算法,相比于传统的卡尔曼滤波,它可以更好地处理非线性系统。在deepsort中,将卡尔曼滤波改成无迹卡尔曼滤波可以提高目标跟踪的准确性和稳定性。具体的实现方法可以参考相关的论文和代码实现。
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