x1, y1, x2, y2 = np.min(box, axis=0)[0], np.min(box, axis=0)[1], np.max(box, axis=0)[0], \ np.max(box, axis=0)[1]

这段代码是用来对一个矩形框的四个顶点坐标进行计算的，其中`box`是一个二维数组，每一行代表一个点的横纵坐标。`np.min(box, axis=0)`取出`box`数组中每一列的最小值，其中`axis=0`表示按列取最小值，结果是一个一维数组，包含了`x`和`y`的最小值。同理，`np.max(box, axis=0)`取出每一列的最大值，结果是一个一维数组，包含了`x`和`y`的最大值。最后将这四个值分别赋给`x1, y1, x2, y2`四个变量，得到的就是这个矩形框的左上角和右下角的坐标。