在编译时，需要将force.cpp文件编译成目标文件，并链接到您的程序中。具体怎么做，需要写CMakeList文件吗

是的，您需要编写`CMakeLists.txt`文件来指定编译和链接规则。下面是一个示例`CMakeLists.txt`文件，其中假设您的程序源文件名为`main.cpp`，`force.hpp`文件放在`include`文件夹中，`force.cpp`文件放在`example`文件夹中：

cmake_minimum_required(VERSION 3.10)
project(my_program)

# 添加可执行文件
add_executable(my_program main.cpp example/force.cpp)

# 添加头文件搜索路径
target_include_directories(my_program PUBLIC include)

# 添加编译选项
target_compile_options(my_program PRIVATE -Wall -Wextra -pedantic)

# 添加链接选项
target_link_libraries(my_program PRIVATE pthread)

在这个`CMakeLists.txt`文件中，`add_executable`命令指定了可执行文件的名称和需要编译的源文件列表。`target_include_directories`命令指定了头文件搜索路径，让编译器能够找到`force.hpp`文件。`target_compile_options`命令指定了编译选项，这里使用了一些常用的选项来开启更严格的编译警告。`target_link_libraries`命令指定了链接选项，这里链接了`pthread`库，您可以根据需要添加其他库。

完成`CMakeLists.txt`文件的编写后，您可以使用以下命令来编译和运行程序：

mkdir build
cd build
cmake ..
make
./my_program