PlatformIO支持cmsis下载器吗

是的，PlatformIO支持使用CMSIS-DAP下载器来下载程序到目标设备。通常情况下，只需在PlatformIO的配置文件中指定正确的CMSIS-DAP接口即可。以下是一个示例配置文件的内容：

[env:my_board]
platform = my_platform
board = my_board
debug_tool = cmsis-dap

请注意，CMSIS-DAP接口的名称可能因制造商而异，因此请确保在配置文件中指定正确的名称。

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vscode配置小华单片机CMSIS-DAP调试环境

在Visual Studio Code (VSCode) 中配置小华单片机 CMSIS-DAP 调试环境通常需要以下几个步骤：

1. **安装插件**：
首先，你需要安装适用于MCU开发的插件，如"C/C++ for Microcontrollers"或"PlatformIO IDE Extension"。你可以通过VSCode的Marketplace搜索并安装它们。

2. **设置设备支持**：
确保你的电脑上已经连接了目标单片机，并且有相应的驱动程序。如果你使用的是CMSIS-DAP工具链，可能需要下载对应芯片的CMSIS库和Device Firmware Package (DFU)固件。

3. **配置launch.json**：
在`~/.vscode/launch.json`文件中创建一个新的调试配置，指定调试器、设备选择和程序路径。例如：

{
    "configurations": [
        {
            "name": "小华单片机",
            "type": "cortex-m",
            "request": "launch",
            "deviceName": "小华单片机型号", //替换为你的设备名称
            "target": "auto", //自动检测目标
            "program": "${workspaceFolder}/build/${configURATION_NAME}/${file.basename}.elf", //你的可执行文件路径
            "mbedTLS": true,
            "serverReadyAction": "openInBrowser"
        }
    ]
}

记得将`deviceName`和`program`字段替换为实际的设备名和你的项目生成的可执行文件路径。

4. **附加到调试会话**：
使用VSCode的调试控制台（按F5或右键菜单），选择对应的配置启动调试。如果一切正常，VSCode会连接到你的单片机并开始调试。