C# 如何通讯使用 IEC61850 ？

IEC 61850 是一种用于智能电网和电力系统自动化的通信协议标准。在 C# 中，可以使用 MMS 或 GOOSE 协议与 IEC 61850 进行通信。以下是通信步骤：

1. 创建一个 MMS 或 GOOSE 协议的客户端对象。
2. 使用客户端对象连接到 IEC 61850 服务器。
3. 使用客户端对象发送和接收 MMS 或 GOOSE 报文。
4. 处理接收的数据并进行相应的操作。

以下是一个使用 MMS 协议通信的示例代码：

using System;
using System.Net.Sockets;
using System.Text;

namespace IEC61850Communication
{
    class MMSClient
    {
        private TcpClient client;
        private NetworkStream stream;

        public void Connect(string ip, int port)
        {
            client = new TcpClient(ip, port);
            stream = client.GetStream();
        }

        public void SendMMS(byte[] data)
        {
            stream.Write(data, 0, data.Length);
        }

        public byte[] ReceiveMMS()
        {
            byte[] buffer = new byte[1024];
            int bytesRead = stream.Read(buffer, 0, buffer.Length);
            byte[] data = new byte[bytesRead];
            Array.Copy(buffer, data, bytesRead);
            return data;
        }
    }
}

使用 MMS 协议时，需要构建 MMS 报文。可以使用第三方库或手动构建报文。以下是一个手动构建 MMS 报文的示例代码：

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;

namespace IEC61850Communication
{
    class MMSMessage
    {
        private byte[] bytes;

        public MMSMessage(byte[] bytes)
        {
            this.bytes = bytes;
        }

        public byte[] GetBytes()
        {
            return bytes;
        }

        public static byte[] BuildReadRequest(string variableName)
        {
            List<byte> message = new List<byte>();
            message.AddRange(new byte[] { 0x60, 0x0a, 0x01, 0x01 }); // Message header
            message.AddRange(new byte[] { 0xa0, 0x03, 0x02, 0x01, 0x00 }); // Invoke ID
            message.AddRange(new byte[] { 0x80, 0x02, 0x07, 0x00 }); // Service
            message.AddRange(new byte[] { 0x6f, 0x0c }); // Variable specification
            message.AddRange(new byte[] { 0x60, 0x0a, 0x80, 0x00 }); // Variable access specification
            byte[] variableNameBytes = Encoding.ASCII.GetBytes(variableName);
            message.Add((byte)variableNameBytes.Length); // Variable name length
            message.AddRange(variableNameBytes); // Variable name
            return message.ToArray();
        }

        public static byte[] BuildWriteRequest(string variableName, byte[] value)
        {
            List<byte> message = new List<byte>();
            message.AddRange(new byte[] { 0x60, 0x0a, 0x01, 0x01 }); // Message header
            message.AddRange(new byte[] { 0xa0, 0x03, 0x02, 0x01, 0x00 }); // Invoke ID
            message.AddRange(new byte[] { 0x80, 0x02, 0x06, 0x00 }); // Service
            message.AddRange(new byte[] { 0x6f, 0x0c }); // Variable specification
            message.AddRange(new byte[] { 0x60, 0x0a, 0xc0, 0x00 }); // Variable access specification
            byte[] variableNameBytes = Encoding.ASCII.GetBytes(variableName);
            message.Add((byte)variableNameBytes.Length); // Variable name length
            message.AddRange(variableNameBytes); // Variable name
            message.AddRange(new byte[] { 0x87, 0x01, (byte)value.Length }); // Data
            message.AddRange(value); // Data
            return message.ToArray();
        }
    }
}

使用 MMS 协议时，需要了解 MMS 报文格式和协议的具体细节。