#include "FreeRTOS.h" #include "task.h" #include "main.h" #include "cmsis_os.h" #include "stdio.h"

这段代码是一个基于FreeRTOS的多任务应用程序的主程序。以下是代码中各部分的解释：

- `#include`语句用于引入所需的头文件。
- `FreeRTOS.h`和`task.h`是FreeRTOS的核心头文件，`cmsis_os.h`是FreeRTOS的CMSIS-RTOS API头文件，`main.h`是主程序的头文件，`stdio.h`是标准输入输出头文件。
- 这些头文件提供了所需的函数和数据类型，例如任务处理函数、任务句柄和队列句柄等。
- 在这段代码中，还没有定义任何任务或队列，这只是一个主程序的框架。

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#include "FreeRTOS.h" #include "task.h" #include "main.h" #include "cmsis_os.h" #include "stdio.h" /* Private includes ----------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN Includes */ /* USER CODE END Includes */ /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PTD */ /* USER CODE END PTD */ /* Private define ------------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PD */ /* USER CODE END PD */ /* Private macro -------------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PM */ /* USER CODE END PM */ /* Private variables ---------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN Variables */ QueueHandle_t xQueue; #define dui_len 5 #define content_len 10 /* USER CODE END Variables */ osThreadId defaultTaskHandle; osThreadId myTask02Handle; osThreadId myTask03Handle; /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN FunctionPrototypes */ /* USER CODE END FunctionPrototypes */ void StartDefaultTask(void const * argument); void StartTask02(void const * argument); void StartTask03(void const * argument); void MX_FREERTOS_Init(void); /* (MISRA C 2004 rule 8.1) */ /* GetIdleTaskMemory prototype (linked to static allocation support) */ void vApplicationGetIdleTaskMemory( StaticTask_t **ppxIdleTaskTCBBuffer, StackType_t **ppxIdleTaskStackBuffer, uint32_t *pulIdleTaskStackSize ); /* USER CODE BEGIN GET_IDLE_TASK_MEMORY */ static StaticTask_t xIdleTaskTCBBuffer; static StackType_t xIdleStack[configMINIMAL_STACK_SIZE]; void vApplicationGetIdleTaskMemory( StaticTask_t **ppxIdleTaskTCBBuffer, StackType_t **ppxIdleTaskStackBuffer, uint32_t *pulIdleTaskStackSize ) { *ppxIdleTaskTCBBuffer = &xIdleTaskTCBBuffer; *ppxIdleTaskStackBuffer = &xIdleStack[0]; *pulIdleTaskStackSize = configMINIMAL_STACK_SIZE;请写出详细的注释

这段代码是一个基于FreeRTOS的多任务应用程序的主程序。以下是代码中各部分的解释：

- `#include`语句用于引入所需的头文件。
- `QueueHandle_t xQueue;`声明一个队列句柄。
- `dui_len`和`content_len`分别定义了队列中数据项的长度。
- `osThreadId`类型的三个变量`defaultTaskHandle`、`myTask02Handle`和`myTask03Handle`声明了三个任务的句柄。
- `StartDefaultTask`、`StartTask02`和`StartTask03`是三个任务的函数原型。
- `MX_FREERTOS_Init`是FreeRTOS的初始化函数，其中包含了定义空闲任务的回调函数。

下面是三个任务的函数：

- `StartDefaultTask`函数是FreeRTOS默认的空闲任务，它没有任何实际作用。
- `StartTask02`函数是一个任务，主要是向队列中发送数据。
- `StartTask03`函数是一个任务，主要是从队列中接收数据。

在`vApplicationGetIdleTaskMemory`回调函数中，我们为空闲任务分配了堆栈和TCB缓冲区，这些缓冲区将在FreeRTOS启动时用于空闲任务。