#include "FreeRTOS.h" #include "task.h" #include "main.h" #include "cmsis_os.h" #include "stdio.h"

时间: 2023-09-02 18:08:35 浏览: 242
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#include <stdio.h>

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这段代码是一个基于FreeRTOS的多任务应用程序的主程序。以下是代码中各部分的解释： - `#include`语句用于引入所需的头文件。 - `FreeRTOS.h`和`task.h`是FreeRTOS的核心头文件，`cmsis_os.h`是FreeRTOS的CMSIS-RTOS API头文件，`main.h`是主程序的头文件，`stdio.h`是标准输入输出头文件。 - 这些头文件提供了所需的函数和数据类型，例如任务处理函数、任务句柄和队列句柄等。 - 在这段代码中，还没有定义任何任务或队列，这只是一个主程序的框架。
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#include <stdio.h> #include "main.h" #include "init.h" #include "led.h" #include "oled_iic.h" #include "usart1.h" #include "usart2.h" #include "usart3.h" #include "common.h" #include "DemoProc.h" #include "stm32_types.h" #include "Application.h" #include "mpu6050.h" #include "esp8266.h" #include "QDTFT_demo.h" #include "uGui_app.h" #include "ILI9488.h" #include "FreeRTOS.h" #include "task.h" #include "event_groups.h"

stdio.h、main.h、init.h、led.h、oled_iic.h、usart1.h、usart2.h、usart3.h、common.h、DemoProc.h、stm32_types.h、Application.h、mpu6050.h、esp8266.h、QDTFT_demo.h、uGui_app.h、ILI9488.h、FreeRTOS.h、...
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.\FreeRTOS\include\task.h(75): error: #35: #error directive: "include FreeRTOS.h must appear in source files before include task.h"

这个错误是由于你在包含 task.h 头文件之前没有包含 FreeRTOS.h 头文件。在使用 FreeRTOS 时，必须先包含 FreeRTOS.h 头文件，因为它包含了一些必要的定义和配置。请确保在包含其他 FreeRTOS 相关头文件之前，...

#include "FreeRTOS.h"#include "task.h"#include "queue.h"#include "semphr.h"// TFTP 任务void tftp_task(void *pvParameters) { while (1) { // 处理 TFTP 请求 // ... }}// 网络任务void network_task(void *pvParameters) { while (1) { // 处理网络数据包 // ... }}// 文件系统任务void fs_task(void *pvParameters) { while (1) { // 管理文件系统 // ... }}int main(void) { // 创建 TFTP 任务 xTaskCreate(tftp_task, "TFTP", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY, NULL); // 创建网络任务 xTaskCreate(network_task, "Network", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY, NULL); // 创建文件系统任务 xTaskCreate(fs_task, "FS", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY, NULL); // 启动任务调度器 vTaskStartScheduler(); return 0;}这里的任务优先级需要改么

在这个例子中，三个任务的优先级都是tskIDLE_PRIORITY，即空闲任务的优先级。这意味着，这三个任务在运行时都具有相同的优先级，当它们同时处于就绪状态时，调度器将按照轮询的方式依次执行它们。...
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分析代码功能/* * SPDX-FileCopyrightText: 2010-2022 Espressif Systems (Shanghai) CO LTD * * SPDX-License-Identifier: CC0-1.0 */ #include <stdio.h> #include <inttypes.h> #include "sdkconfig.h" #include "freertos/FreeRTOS.h" #include "freertos/task.h" #include "esp_chip_info.h" #include "esp_flash.h" void app_main(void) { printf("Hello world!\n"); /* Print chip information */ esp_chip_info_t chip_info; uint32_t flash_size; esp_chip_info(&chip_info); printf("This is %s chip with %d CPU core(s), WiFi%s%s%s, ", CONFIG_IDF_TARGET, chip_info.cores, (chip_info.features & CHIP_FEATURE_BT) ? "/BT" : "", (chip_info.features & CHIP_FEATURE_BLE) ? "/BLE" : "", (chip_info.features & CHIP_FEATURE_IEEE802154) ? ", 802.15.4 (Zigbee/Thread)" : ""); unsigned major_rev = chip_info.revision / 100; unsigned minor_rev = chip_info.revision % 100; printf("silicon revision v%d.%d, ", major_rev, minor_rev); if(esp_flash_get_size(NULL, &flash_size) != ESP_OK) { printf("Get flash size failed"); return; } printf("%" PRIu32 "MB %s flash\n", flash_size / (uint32_t)(1024 * 1024), (chip_info.features & CHIP_FEATURE_EMB_FLASH) ? "embedded" : "external"); printf("Minimum free heap size: %" PRIu32 " bytes\n", esp_get_minimum_free_heap_size()); for (int i = 10; i >= 0; i--) { printf("Restarting in %d seconds...\n", i); vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS); } printf("Restarting now.\n"); fflush(stdout); esp_restart(); }

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