基于Atmel atmega328p plained mini制作一辆全自动车，需要一下什么，在把代码写出来 要制作一辆全自动车，需要以下组件和模块

1. Atmel atmega328p plained mini单片机板
2. 电机驱动模块
3. 电机
4. 超声波传感器
5. 红外传感器
6. 电源模块
7. 陀螺仪模块（可选）

代码实现：
1. 初始化各个模块和变量
2. 在主循环中，读取超声波传感器和红外传感器的数据，根据数据判断车子应该向哪个方向移动
3. 通过电机驱动模块控制电机的转动，使车子朝着目标方向移动
4. 可选：通过陀螺仪模块获取车子的倾斜角度，调整车子的姿态，保证行驶稳定。

具体代码实现需要根据具体的硬件组件和功能需求进行编写，以上只是一个简单的示例。

相关问题

基于Atmel atmega328p plained mini用3个HC-SR04超声波测量距离控制3个灯泡，灯泡只需要亮3秒，然后关闭

以下是一个基于Atmel atmega328p plained mini的程序，可以使用3个HC-SR04超声波测量距离并控制3个灯泡：

#include <NewPing.h>

#define TRIG_PIN_1 2
#define ECHO_PIN_1 3
#define TRIG_PIN_2 4
#define ECHO_PIN_2 5
#define TRIG_PIN_3 6
#define ECHO_PIN_3 7

#define LED_PIN_1 8
#define LED_PIN_2 9
#define LED_PIN_3 10

#define MAX_DISTANCE 200

NewPing sonar1(TRIG_PIN_1, ECHO_PIN_1, MAX_DISTANCE);
NewPing sonar2(TRIG_PIN_2, ECHO_PIN_2, MAX_DISTANCE);
NewPing sonar3(TRIG_PIN_3, ECHO_PIN_3, MAX_DISTANCE);

void setup() {
  pinMode(LED_PIN_1, OUTPUT);
  pinMode(LED_PIN_2, OUTPUT);
  pinMode(LED_PIN_3, OUTPUT);
}

void loop() {
  // Measure distances
  int distance1 = sonar1.ping_cm();
  int distance2 = sonar2.ping_cm();
  int distance3 = sonar3.ping_cm();

  // Turn on LED 1 if distance is less than 10cm
  if (distance1 < 10) {
    digitalWrite(LED_PIN_1, HIGH);
    delay(3000);
    digitalWrite(LED_PIN_1, LOW);
  }

  // Turn on LED 2 if distance is between 10cm and 20cm
  if (distance2 >= 10 && distance2 < 20) {
    digitalWrite(LED_PIN_2, HIGH);
    delay(3000);
    digitalWrite(LED_PIN_2, LOW);
  }

  // Turn on LED 3 if distance is between 20cm and 30cm
  if (distance3 >= 20 && distance3 < 30) {
    digitalWrite(LED_PIN_3, HIGH);
    delay(3000);
    digitalWrite(LED_PIN_3, LOW);
  }
}

该程序使用NewPing库来进行超声波测距，使用digitalWrite函数来控制LED灯的开关。程序首先设置了引脚模式，然后在循环中使用超声波传感器测量距离，并根据距离控制LED灯的开关。如果距离小于10厘米，则打开第一个灯，并在3秒后关闭。如果距离在10厘米到20厘米之间，则打开第二个灯，并在3秒后关闭。如果距离在20厘米到30厘米之间，则打开第三个灯，并在3秒后关闭。

基于ATMEGA328P开发板太阳能电池板，加上一个进步电机来做左右调试，程序要怎么写

以下是一个可能的程序框架，供参考：

1. 初始化

- 设置进步电机引脚为输出模式
- 设置ADC引脚为输入模式
- 启用ADC
- 设置PWM输出引脚为输出模式
- 启用PWM

2. 循环

- 读取ADC输入值，计算出当前太阳能电池板的电压
- 根据电压值调整PWM输出，控制进步电机转动
- 等待一段时间（如500ms）
- 循环回到第2步

注意事项：

- 需要根据具体的硬件和电路设计，确定引脚的接法和功能设置。
- 在实际应用中，需要根据太阳能电池板的实际情况，调整PWM输出的范围和调整速度的算法，以达到最佳效果。
- 同时还需要考虑电池板与进步电机的电源管理，以及其他可能的异常情况处理。