基于Atmel atmega328p plained mini制作一辆全自动车，需要一下什么，在把代码写出来 要制作一辆全自动车，需要以下组件和模块

1. Atmel atmega328p plained mini单片机板
2. 电机驱动模块
3. 电机
4. 超声波传感器
5. 红外传感器
6. 电源模块
7. 陀螺仪模块（可选）

代码实现：
1. 初始化各个模块和变量
2. 在主循环中，读取超声波传感器和红外传感器的数据，根据数据判断车子应该向哪个方向移动
3. 通过电机驱动模块控制电机的转动，使车子朝着目标方向移动
4. 可选：通过陀螺仪模块获取车子的倾斜角度，调整车子的姿态，保证行驶稳定。

具体代码实现需要根据具体的硬件组件和功能需求进行编写，以上只是一个简单的示例。