使用meidpaipe计算3个方向的角度
时间: 2024-02-20 20:01:11 浏览: 23
使用Mediapipe计算三个方向的角度可以使用以下步骤:
1. 使用Mediapipe中的姿势估计模型来检测出所需的人体关键点。例如,可以使用PoseLandmarks模型来检测出所有身体部位的关键点。
2. 从所有关键点中,选择需要用来计算角度的三个点。例如,可以使用肩膀、髋部和膝盖来计算大腿的角度,或使用髋部、膝盖和脚踝来计算小腿的角度。
3. 使用所选的三个点来计算向量。例如,对于大腿的角度,可以使用髋部和膝盖之间的向量,以及膝盖和髋部之间的向量。
4. 计算每个向量之间的夹角。可以使用向量点积的公式来计算两个向量之间的夹角。
5. 将每个夹角转换为角度值,并返回结果。
以下是一个示例代码,用于计算大腿、小腿和上臂与前臂之间的角度:
``` python
import mediapipe as mp
import math
# 初始化Mediapipe姿势估计模型
mp_pose = mp.solutions.pose
pose = mp_pose.Pose(static_image_mode=True, min_detection_confidence=0.5)
# 定义需要计算角度的三个点
thigh_points = [mp_pose.PoseLandmark.LEFT_HIP, mp_pose.PoseLandmark.LEFT_KNEE, mp_pose.PoseLandmark.LEFT_ANKLE]
shank_points = [mp_pose.PoseLandmark.LEFT_HIP, mp_pose.PoseLandmark.LEFT_KNEE, mp_pose.PoseLandmark.LEFT_ANKLE]
arm_points = [mp_pose.PoseLandmark.LEFT_SHOULDER, mp_pose.PoseLandmark.LEFT_ELBOW, mp_pose.PoseLandmark.LEFT_WRIST]
def calculate_angle(image, points):
with mp_pose.Pose(static_image_mode=True, min_detection_confidence=0.5) as pose:
# 获取姿势估计结果
results = pose.process(image)
# 获取关键点坐标
landmarks = results.pose_landmarks.landmark
# 获取需要计算角度的三个点的坐标
point1 = landmarks[points[0].value]
point2 = landmarks[points[1].value]
point3 = landmarks[points[2].value]
# 计算向量
vector1 = [point2.x - point1.x, point2.y - point1.y, point2.z - point1.z]
vector2 = [point3.x - point2.x, point3.y - point2.y, point3.z - point2.z]
# 计算夹角
cos_angle = math.degrees(math.acos((vector1[0]*vector2[0] + vector1[1]*vector2[1] + vector1[2]*vector2[2]) /
(math.sqrt(vector1[0]**2 + vector1[1]**2 + vector1[2]**2) *
math.sqrt(vector2[0]**2 + vector2[1]**2 + vector2[2]**2))))
angle = 180 - cos_angle
return angle
# 加载图像
image = cv2.imread("test.jpg")
# 计算大腿、小腿和上臂与前臂之间的角度
thigh_angle = calculate_angle(image, thigh_points)
shank_angle = calculate_angle(image, shank_points)
arm_angle = calculate_angle(image, arm_points)
print("大腿角度:", thigh_angle)
print("小腿角度:", shank_angle)
print("上臂与前臂角度:", arm_angle)
```
需要注意的是,以上代码仅提供了一个基本的框架,具体实现可能因输入图像的质量和姿势估计模型的精度而有所不同。
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