介绍一下 train = glob.glob(path.join(root, 'train/**/**'))

时间: 2023-10-01 21:07:04 浏览: 28
这段代码使用了 Python 内置的 glob 模块,用于匹配文件路径。它的作用是在指定的 root 目录下匹配所有 train 目录下的文件路径,包括子目录。其中 `**` 表示匹配任意层级的子目录,`*` 表示匹配任意字符。`path.join` 用于将 root 和 train 目录拼接成一个完整的路径,这样就可以在该路径下匹配所有文件的路径了。`glob.glob` 的返回结果是一个列表,包含了所有匹配到的文件路径。在这个列表中的每个元素都是字符串类型的文件路径。
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self.input_paths = sorted( glob(os.path.join(self.root, '{}/*_train.npy'.format("GB_data/Real/noise_data/" + Noise + "/train_data")))) self.label_paths = sorted( glob(os.path.join(self.root, '{}/*_lab.npy'.format("GB_data/Real/noise_data/" + Noise + "/train_lab")))) self.name = os.path.basename(root)

这是一个 Python 类的初始化函数,它接收一个参数 root,并利用 glob 和 os 模块来获取该路径下的文件路径,并将它们存储在类的属性 input_paths 和 label_paths 中。其中,input_paths 保存的是符合 "GB_data/Real/noise_data/{Noise}/train_data/*_train.npy" 模式的文件路径,label_paths 保存的是符合 "GB_data/Real/noise_data/{Noise}/train_lab/*_lab.npy" 模式的文件路径。同时,它还获取 root 目录的基本名称,并将其存储在类的属性 name 中。其中,{Noise} 是一个变量,表示噪声类型。该函数的作用是为后续的数据加载和处理过程提供必要的文件路径和信息。

class Dataset(torch.utils.data.Dataset): def __init__(self, root): self.root = root if not os.path.exists(self.root): raise Exception("[!] {} not exists.".format(root)) #sort file names self.input_paths = sorted(glob(os.path.join(self.root, '{}/*_train.npy'.format("GB_data/Real/noise_data/"+Noise+"/train_data")))) self.label_paths = sorted(glob(os.path.join(self.root, '{}/*_lab.npy'.format("GB_data/Real/noise_data/"+Noise+"/train_lab")))) self.name = os.path.basename(root) #print(self.input_paths) #print(self.label_paths) if len(self.input_paths) == 0 or len(self.label_paths) == 0: raise Exception("No signal/labels are found in {}".format(self.root))这段代码的详细意思

这段代码定义了一个名为 Dataset 的类,继承了 PyTorch 中的 Dataset 类,并定义了类的构造函数 `__init__`。该构造函数接受一个参数 `root`,表示数据集的根目录。 在构造函数中,首先判断根目录是否存在,如果不存在则抛出异常。然后通过 `glob` 函数和 `os.path.join` 函数获取输入数据和标签数据的文件路径,并按照文件名排序,将排序后的路径存储在 `self.input_paths` 和 `self.label_paths` 中。其中,输入数据文件名以 `_train.npy` 结尾,标签数据文件名以 `_lab.npy` 结尾。 接着,获取数据集的名称,使用 `os.path.basename` 函数获取根目录的最后一级目录名,并将其赋值给类的属性 `name`。 最后,判断输入数据集和标签数据集是否为空,如果为空则抛出异常。

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详细解释一下这段代码,每一句给出详细注解:results_df = pd.DataFrame(columns=['image_path', 'dataset', 'scene', 'rotation_matrix', 'translation_vector']) for dataset_scene in tqdm(datasets_scenes, desc='Running pipeline'): dataset, scene = dataset_scene.split('/') img_dir = f"{INPUT_ROOT}/{'train' if DEBUG else 'test'}/{dataset}/{scene}/images" if not os.path.exists(img_dir): continue feature_dir = f"{DATA_ROOT}/featureout/{dataset}/{scene}" os.system(f"rm -rf {feature_dir}") os.makedirs(feature_dir) fnames = sorted(glob(f"{img_dir}/*")) print('fnames',len(fnames)) # Similarity pipeline if sim_th: index_pairs, h_w_exif = get_image_pairs_filtered(similarity_model, fnames=fnames, sim_th=sim_th, min_pairs=20, all_if_less=20) else: index_pairs, h_w_exif = get_img_pairs_all(fnames=fnames) # Matching pipeline matching_pipeline(matching_model=matching_model, fnames=fnames, index_pairs=index_pairs, feature_dir=feature_dir) # Colmap pipeline maps = colmap_pipeline(img_dir, feature_dir, h_w_exif=h_w_exif) # Postprocessing results = postprocessing(maps, dataset, scene) # Create submission for fname in fnames: image_id = '/'.join(fname.split('/')[-4:]) if image_id in results: R = results[image_id]['R'].reshape(-1) T = results[image_id]['t'].reshape(-1) else: R = np.eye(3).reshape(-1) T = np.zeros((3)) new_row = pd.DataFrame({'image_path': image_id, 'dataset': dataset, 'scene': scene, 'rotation_matrix': arr_to_str(R), 'translation_vector': arr_to_str(T)}, index=[0]) results_df = pd.concat([results_df, new_row]).reset_index(drop=True)

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