matlab报错数组索引必须为正整数或逻辑值。 出错 untitled2 (第 57 行) lane{j}(i+speed/laneWidth) = lane{j}(i); % 新位置变为当前车型编号怎么解决

这个错误通常是由于数组索引使用了负数或小数导致的。根据你提供的代码，可能是 `i+speed/laneWidth` 得到了一个小数，而数组索引必须是正整数或逻辑值。因此，你需要检查 `i+speed/laneWidth` 的值是否是一个整数。

如果不是整数，你可以尝试使用 `ceil()` 或 `floor()` 函数将其转换为整数。例如，可以将代码修改为：

lane{j}(ceil(i+speed/laneWidth)) = lane{j}(i); % 新位置变为当前车型编号

这样可以将小数向上取整，确保数组索引为正整数。如果需要向下取整，可以使用 `floor()` 函数。

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数组索引必须为正整数或逻辑值。 出错 Untitled5 (第 20 行) plot(w,angle(H),2);

根据你提供的错误信息，可能是因为你在调用 plot 函数时使用了数字 2 作为第三个参数，这导致 MATLAB 认为你想使用索引 2 来访问数组 angle(H)，而数组索引必须为正整数或逻辑值，因此出现了错误。

如果你想在 plot 函数中设置线宽度，你可以使用 'LineWidth' 参数，例如：

plot(w,angle(H),'LineWidth',2);

这将在绘制的线条上使用宽度为 2 的线条。如果你想设置其他属性，例如线条颜色、线条样式等，你可以参考 MATLAB 的文档或使用命令窗口中的 help 命令来了解如何使用这些参数。

数组索引必须为正整数或逻辑值。 出错 Untitled5 (第 20 行) plot(w,angle(H));

根据你提供的错误信息，可能是因为你在调用 plot 函数时使用了非法的数组索引，导致 MATLAB 抛出了错误。

请确认变量 w 和 H 的大小和类型是否正确。如果它们是向量或矩阵，你可以使用正整数索引来访问它们的元素。如果它们是结构体或单元数组，你可以使用花括号索引来访问它们的字段或元素。

如果你确定 w 和 H 的大小和类型都是正确的，但仍然遇到相同的错误，请尝试清除 MATLAB 的工作区并重新运行代码，或者使用不同版本的 MATLAB 运行相同的代码。如果问题仍然存在，请提供更多的上下文信息，以便我更好地帮助你解决问题。