输入一个字符串存入字符数组a中，不借助其他数组的情况下直接字符数组a内所有字符倒序，再输出倒序后的字符数组a。

好的，以下是代码实现：

#include <stdio.h>
#include <string.h>

int main() {
    char a[100];
    int len, i, j;

    // 输入字符串
    printf("请输入一个字符串：");
    scanf("%s", a);

    // 计算字符串长度
    len = strlen(a);

    // 字符数组倒序
    for (i = 0, j = len - 1; i < j; i++, j--) {
        char temp = a[i];
        a[i] = a[j];
        a[j] = temp;
    }

    // 输出倒序后的字符数组
    printf("倒序后的字符串为：%s\n", a);

    return 0;
}

其中，我们使用了 `strlen` 函数来计算字符串长度，使用了双指针法将字符数组倒序，最后输出倒序后的字符数组即可。