usbmuxd socket 收发数据c语言实现

usbmuxd是一个用于iOS设备与电脑之间通信的守护进程，它通过一个socket与iOS设备建立连接，并提供了一组API供开发人员使用。如果你想用C语言实现usbmuxd socket的收发数据，可以参考以下步骤：

1. 使用socket函数创建一个TCP连接，连接到usbmuxd的默认端口(27015)：

int sockfd;
struct sockaddr_in servaddr;
sockfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
bzero(&servaddr, sizeof(servaddr));
servaddr.sin_family = AF_INET;
servaddr.sin_port = htons(27015);
inet_pton(AF_INET, "127.0.0.1", &servaddr.sin_addr);
connect(sockfd, (struct sockaddr *)&servaddr, sizeof(servaddr));

2. 构造usbmuxd协议的数据包，可以参考官方文档(http://www.libimobiledevice.org/docs/usbmuxd.html)：

typedef struct {
    uint32_t length;
    uint32_t version;
    uint32_t request;
    uint32_t tag;
} usbmuxd_header_t;

其中，length表示整个数据包的长度，包括header和payload；version表示协议版本号，当前为1；request表示请求类型，可以是device列表、端口映射等；tag表示请求标识符，用于标识请求和响应的对应关系。

3. 将数据包发送到usbmuxd：

usbmuxd_header_t header;
// 填充header
uint8_t payload[] = {...}; // 填充payload
uint8_t packet[sizeof(header) + sizeof(payload)];
memcpy(packet, &header, sizeof(header));
memcpy(packet + sizeof(header), payload, sizeof(payload));
write(sockfd, packet, sizeof(packet));

4. 接收usbmuxd的响应：

uint8_t response[1024];
read(sockfd, response, sizeof(response));
// 根据协议解析响应数据

需要注意的是，usbmuxd协议中的数据流是大端字节序，需要在发送和接收数据时做好字节序转换。另外，usbmuxd还提供了异步通知机制，可以使用select或者epoll等系统调用来监听socket上的事件。