STM32 cubemx DAC输出三角波算法

以下是使用STM32 CubeMX生成的DAC输出三角波的算法：

1.首先在CubeMX中配置DAC通道，选择三角波作为输出模式，并设置DMA传输模式。

2.在代码中初始化DAC通道和DMA通道，并启动DMA传输。

3.使用定时器产生中断，在中断中更新DAC数据寄存器的值，使其输出三角波。

4.在定时器中断中，更新DAC数据寄存器的值，即将其增加或减少一个固定的步长，以生成三角波。

5.当DAC数据寄存器的值达到最大值或最小值时，改变步长的方向，即增加步长或减少步长。

下面是代码示例：

/* DAC initialization */
HAL_DAC_Start_DMA(&hdac, DAC_CHANNEL_1, (uint32_t*)tri_wave, NUM_SAMPLES, DAC_ALIGN_12B_R);

/* Timer initialization */
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6);

/* Timer interrupt handler */
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  if (htim->Instance == TIM6) {
    /* Update DAC data register */
    if (direction == 1) {
      dac_val += step;
      if (dac_val >= 4095) {
        direction = -1;
      }
    } else {
      dac_val -= step;
      if (dac_val <= 0) {
        direction = 1;
      }
    }
    HAL_DAC_SetValue(&hdac, DAC_CHANNEL_1, DAC_ALIGN_12B_R, dac_val);
  }
}

其中，`tri_wave`是一个存储三角波数据的数组，`NUM_SAMPLES`是数组长度，`hdac`是DAC句柄，`htim6`是定时器句柄，`step`是步长，`dac_val`是DAC数据寄存器的当前值，`direction`是步长的方向。在上面的代码中，使用了DAC的DMA模式，因此在启动DMA传输后，DAC会自动输出三角波数据。定时器中断用于更新DAC数据寄存器的值，产生三角波。