写一段由相机外参转化四元数的完整python代码，并行行注释

# 将相机外参转化为四元数
# 引入必要的库
import numpy as np # 定义变量
# 相机外参
R = np.array([[0.7, 0.5, 0.7],
[-0.2, 0.8, 0.5],
[-0.7, -0.5, 0.5]])
# 四元数
q = np.array([0, 0, 0, 0])# 用Rodrigues函数将矩阵转换为四元数
q = cv2.Rodrigues(R)[0]# 输出结果
print(q)