帮我写一个 Java后端的 webSocket心跳包检测 如果1分钟内没接收到心跳包 则从session中删除

以下是一个简单的 Java 后端 WebSocket 心跳包检测代码示例：

import java.util.Map;
import java.util.concurrent.ConcurrentHashMap;
import javax.websocket.*;
import javax.websocket.server.ServerEndpoint;

@ServerEndpoint("/websocket")
public class WebSocketServer {

    // 存储所有 WebSocket 会话
    private static Map<Session, Long> sessions = new ConcurrentHashMap<>();

    @OnOpen
    public void onOpen(Session session) {
        // 将新会话添加到 sessions Map 中
        sessions.put(session, System.currentTimeMillis());
    }

    @OnMessage
    public void onMessage(String message, Session session) {
        // 如果收到的消息是心跳包，则更新会话最后活动时间
        if (message.equals("ping")) {
            sessions.put(session, System.currentTimeMillis());
        }
    }

    @OnClose
    public void onClose(Session session) {
        // 从 sessions Map 中删除已关闭的会话
        sessions.remove(session);
    }

    @OnError
    public void onError(Throwable error) {
        error.printStackTrace();
    }

    // 定时检查所有会话的最后活动时间，如果超过 1 分钟则从 sessions Map 中删除
    @javax.ejb.Schedule(second="*/10", minute="*", hour="*", persistent=false)
    public void checkSessions() {
        long currentTime = System.currentTimeMillis();
        for (Session session : sessions.keySet()) {
            long lastActiveTime = sessions.get(session);
            if (currentTime - lastActiveTime > 60000) {
                sessions.remove(session);
                try {
                    session.close();
                } catch (Exception e) {
                    e.printStackTrace();
                }
            }
        }
    }

}

上述代码利用了 Java EE 定时任务（Scheduled Task）的功能，每 10 秒钟检查一次所有 WebSocket 会话的最后活动时间，如果超过 1 分钟则从 sessions Map 中删除。在 onOpen 方法中，将新会话添加到 sessions Map 中；在 onMessage 方法中，如果收到的消息是心跳包，则更新会话最后活动时间；在 onClose 方法中，从 sessions Map 中删除已关闭的会话；在 onError 方法中，打印错误堆栈信息。