matlab的多变量dmc源程序,基于MATLAB多变量DMC算法仿真技术研究

以下是一个MATLAB多变量DMC算法的仿真程序：

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%定义多变量DMC控制器参数
M = 2; %系统输入数
N = 10; %控制时域长度
Nu = 2; %控制与扰动时域长度
lambda = 1; %控制器调节参数

%定义系统模型
s = tf('s');
G11 = 1/(s^2+3*s+2);
G12 = 1/(s+1);
G21 = -1/(s+2);
G22 = 1/(s^2+2*s+1);
G = [G11 G12; G21 G22];
[num,den] = ss2tf(G.a,G.b,G.c,G.d);
sys = tf(num,den);

%定义参考输入和扰动信号
t = 0:0.1:50;
r = sin(t);
d = 0.5*randn(size(t));

%初始化控制器和状态估计器
Delta_u = zeros(Nu,M);
Delta_y = zeros(N,Nu*M);
u = zeros(length(t),M);
y = zeros(length(t),M);
x = zeros(length(t),size(G.a,1));

%多变量DMC控制器仿真
for k = 1:length(t)
    %计算控制器输出
    Delta_u = [Delta_u(2:end,:);zeros(1,M)];
    Delta_y = [Delta_y(2:end,:);kron(y(k,:),ones(1,Nu))];
    du = (lambda*eye(Nu*M)+Delta_y'*Delta_y)\Delta_y'*(r(k)-y(k,:)*G.c'-d(k)*G.d');
    Delta_u(1,:) = du';
    u(k,:) = u(k-1,:) + Delta_u(1,:);
    
    %计算系统输出
    y(k,:) = x(k,:)*G.c' + u(k,:)*G.d';
    
    %更新状态估计器
    x(k+1,:) = x(k,:)*G.a' + u(k,:)*G.b';
    x(k+1,:) = x(k+1,:) + randn(size(x(k+1,:)))*0.01; %添加噪声
end

%绘制仿真结果
figure
subplot(2,1,1)
plot(t,r,'--','LineWidth',2)
hold on
plot(t,y(:,1),'LineWidth',2)
legend('参考输入','系统输出')
xlabel('时间')
ylabel('输出值')
title('多变量DMC控制器仿真结果')
subplot(2,1,2)
plot(t,d,'LineWidth',2)
hold on
plot(t,u(:,1),'LineWidth',2)
legend('扰动信号','控制器输出')
xlabel('时间')
ylabel('输出值')

此程序可以用于实现多变量DMC控制器的仿真分析。