请用C++语言写一个LCD1602显示字符串的驱动程序

下面是一个简单的LCD1602显示字符串的驱动程序，需要配合相应的硬件电路使用：

#include <reg52.h>

// 定义LCD1602的引脚
sbit RS = P2^0;
sbit RW = P2^1;
sbit EN = P2^2;
#define LCD1602_DATA P0

void delay(unsigned int t) {
    while(t--);
}

void write_command(unsigned char command) {
    RS = 0;  // 设置为写指令模式
    RW = 0;  // 设置为写模式
    LCD1602_DATA = command;  // 发送指令
    EN = 1;  // 使能
    delay(10);
    EN = 0;  // 禁能
}

void write_data(unsigned char data) {
    RS = 1;  // 设置为写数据模式
    RW = 0;  // 设置为写模式
    LCD1602_DATA = data;  // 发送数据
    EN = 1;  // 使能
    delay(10);
    EN = 0;  // 禁能
}

void init_lcd1602() {
    write_command(0x38);  // 8位数据总线，双行显示，5x8点阵字符
    write_command(0x0c);  // 显示开，光标不显示，光标闪烁不显示
    write_command(0x06);  // 光标右移，字符不移动
    write_command(0x01);  // 清屏
}

void display_string(unsigned char row, unsigned char col, unsigned char *str) {
    unsigned char address;
    if(row == 0) {
        address = 0x80 + col;
    }
    else {
        address = 0xc0 + col;
    }
    write_command(address);  // 设置显示地址
    while(*str) {
        write_data(*str++);  // 逐个显示字符
    }
}

void main() {
    init_lcd1602();  // 初始化LCD1602
    display_string(0, 0, "Hello, world!");  // 在第一行第一列显示字符串
    display_string(1, 0, "Welcome to CSDN!");  // 在第二行第一列显示字符串
    while(1);  // 死循环
}

上述代码中，我们先定义了LCD1602的引脚，并定义了一些函数来实现写指令、写数据、初始化、显示字符串等操作。在主函数中，我们先初始化LCD1602，然后调用`display_string`函数在LCD1602上显示字符串。最后进入死循环。