请帮我写一段模拟单轴压缩的yade程序

好的，以下是一个模拟单轴压缩的yade程序：

# -*- coding: utf-8 -*-
from yade import pack, utils, plot
from yade import ymport, export
from numpy import *

# 定义材料参数
Young = 1e7
Poisson = 0.2
frictionAngle = radians(30)
cohesion = 1e4

# 定义模拟参数
dt = 1e-5
endTime = 0.002
tolerance = 1e-4
gravity = (0, 0, -9.81)

# 创建颗粒
sp = pack.SpherePack()
sp.makeCloud((-0.05, -0.05, 0), (0.05, 0.05, 0), 0.01, periodic=False)
sp.toSimulation()

# 模拟设置
O.dt = dt
O.engines = [
    ForceResetter(),
    InsertionSortCollider([Bo1_Sphere_Aabb()]),
    InteractionLoop(
        [Ig2_Sphere_Sphere_ScGeom6D()],
        [Ip2_FrictMat_FrictMat_FrictPhys()],
        [
            Law2_ScGeom_FrictPhys(
                young=Young,
                poisson=Poisson,
                frictionAngle=frictionAngle,
                cohesion=cohesion,
            )
        ],
    ),
    PyRunner(command='addWall()', iterPeriod=1),
    PyRunner(command='applyLoad()', iterPeriod=1),
    NewtonIntegrator(damping=0.4),
    TranslationEngine(),
    Gravity(gravity),
]

# 添加墙体
def addWall():
    walls = O.bodies.append(
        utils.wall(
            O.interactionDetection.boundingBox(),
            thickness=0.001,
            wallMask=15,
        )
    )
    for w in walls:
        w.state.blockedDOFs = 'xyzXYZ'

# 加载应力
def applyLoad():
    for b in O.bodies:
        if b.state.pos[2] < -0.0001:
            b.state.vel[2] = -1e-5
    O.pause()

# 运行模拟
while O.time < endTime:
    O.run(1)
    plot.saveDataTxt('compress_data.txt', vars=['O.totalStrain[2]', 'O.totalStress[2]'])

这个程序使用了Yade库，首先定义了材料参数和模拟参数。然后创建了一个球形颗粒堆，并设置了模拟引擎和墙体。在每次迭代中，程序会检测是否需要加载应力并运行模拟，最后将压缩数据写入文本文件中。

注意，这个程序只是一个简单的示例，可能需要根据具体需求进行一些修改。