Couldn't find executable named find_object_2d below /home/ass/find_ws/src/find-object

这错误提示表明找不到名为`find_object_2d`的可执行文件。这可能是因为你没有在构建`find-object`软件包时成功构建`find_object_2d`可执行文件。你可以尝试重新构建整个软件包，或者检查`CMakeLists.txt`文件以确保`find_object_2d`被正确包含在构建中。你也可以尝试手动构建`find_object_2d`可执行文件，然后将其添加到你的环境变量中，以便系统可以找到它。