STM32 HAL库串口中断接收函数

好的，下面是基于STM32 HAL库的串口中断接收函数的代码示例：

首先，在初始化串口时，需要开启接收中断，例如：

/* 串口初始化 */
static void MX_USART1_UART_Init(void)
{
  /* ... 省略其他初始化代码 ... */
  
  /* 开启接收中断 */
  HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &rx_data, 1);
}

其中，`HAL_UART_Receive_IT()`函数的第二个参数是接收缓冲区，第三个参数是接收数据的长度，这里设置为1，表示每次只接收一个字节。

接着，在`stm32f4xx_it.c`文件中，实现`USART1_IRQHandler()`中断服务函数，处理串口接收中断，例如：

void USART1_IRQHandler(void)
{
  /* 判断是否接收中断 */
  if (__HAL_UART_GET_IT_SOURCE(&huart1, UART_IT_RXNE) != RESET)
  {
    /* 读取接收数据 */
    uint8_t rx_data;
    HAL_UART_Receive(&huart1, &rx_data, 1, HAL_MAX_DELAY);

    /* 处理接收数据，例如输出到终端 */
    printf("Received data: %c\n", rx_data);

    /* 继续开启接收中断 */
    HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &rx_data, 1);
  }
}

其中，`HAL_UART_Receive()`函数用于读取接收缓冲区中的数据，第二个参数是接收缓冲区，第三个参数是接收数据的长度，这里设置为1，第四个参数是超时时间，这里设置为`HAL_MAX_DELAY`，表示无限等待。

最后，需要在`main()`函数中启用全局中断，例如：

int main(void)
{
  /* ... 省略其他初始化代码 ... */
  
  /* 开启全局中断 */
  HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);

  /* ... 省略其他代码 ... */
  
  while (1)
  {
    /* ... 省略其他代码 ... */
  }
}

这样，当串口接收到数据时，就会触发中断服务函数，实现串口中断接收功能。