RC522模块感应卡离开arduino代

在RC522模块中，可以通过检查卡片的UID是否变化来判断卡片是否已经离开感应范围。以下是一个简单的示例代码，演示如何使用MFRC522库和Arduino板来检测卡片是否已经离开感应范围：

#include <SPI.h>
#include <MFRC522.h>

#define SS_PIN 10
#define RST_PIN 9

MFRC522 mfrc522(SS_PIN, RST_PIN);

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  SPI.begin();
  mfrc522.PCD_Init();
  Serial.println("Ready to read RFID tags");
}

void loop() {
  if (mfrc522.PICC_IsNewCardPresent()) {
    if (mfrc522.PICC_ReadCardSerial()) {
      Serial.println("Card detected");
      uint8_t uid[4];
      for (int i = 0; i < 4; i++) {
        uid[i] = mfrc522.uid.uidByte[i];
      }
      while (mfrc522.PICC_IsNewCardPresent()) {
        if (mfrc522.PICC_ReadCardSerial()) {
          for (int i = 0; i < 4; i++) {
            if (uid[i] != mfrc522.uid.uidByte[i]) {
              Serial.println("Card removed");
              break;
            }
          }
        }
      }
    }
  }
}

这段代码使用了MFRC522库，通过调用`PICC_IsNewCardPresent`和`PICC_ReadCardSerial`函数来检测卡片是否在感应范围内，并读取卡片的UID。当卡片被检测到时，串口会输出"Card detected"表示卡片已经被检测到。然后通过循环检查卡片是否仍然在感应范围内，如果卡片已经离开感应范围，其UID将会发生变化，此时串口会输出"Card removed"表示卡片已经离开感应范围。