unsigned int ADC_Drive(unsigned char dat) { ADC_CONTR &= 0xF0; ADC_CONTR |= dat;ADC_CONTR |= 0x08;_nop_();_nop_();_nop_(); _nop_();while(!(ADC_CONTR &0x10));ADC_CONTR &= ~0x10; _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();ADC_OUT = ADC_RES; ADC_OUT <<= 2; 什么意思？

这段代码是一段单片机的嵌入式 C 语言代码，用于读取单片机内部的 ADC（模拟-数字转换器）转换结果。

首先，这段代码声明了一个名为 `ADC_Drive` 的函数，该函数接收一个无符号字符型参数 `dat`。函数内部的第一行代码将 ADC 控制寄存器（`ADC_CONTR`）的高 4 位清零，低 4 位保持不变。接着，将参数 `dat` 存入 ADC 控制寄存器的低 4 位，这个参数表示 ADC 的工作模式和输入通道。

然后，将 ADC 控制寄存器的第 3 位（ADC 转换开始位）置为 1，这个操作会触发 ADC 转换开始。此后，代码使用多个 `_nop_()` 函数调用来保证程序在转换完成前等待一段时间。当 ADC 转换完成后，ADC 控制寄存器的第 4 位（ADC 转换中断标志）会被置为 1，表示转换已完成。

接着，代码清零 ADC 控制寄存器的第 4 位，将 ADC 转换结果存入 ADC 输出寄存器 `ADC_OUT`，并将 `ADC_OUT` 左移两位（即乘以 4），得到最终的 ADC 转换结果，然后函数返回该结果。