给出代码实现蓝牙串口切换回定时器模式
时间: 2023-08-11 19:30:38 浏览: 39
这里给出一个基于Arduino平台的蓝牙串口切换回定时器模式的示例代码:
```c++
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial BTserial(10, 11); // 定义蓝牙串口对象,RX为10,TX为11
volatile bool isTimerMode = false; // 定义一个标志位,用于判断是否处于定时器模式
void setup() {
Serial.begin(9600); // 初始化串口
BTserial.begin(9600); // 初始化蓝牙串口
pinMode(2, OUTPUT); // 设置2号引脚为输出
digitalWrite(2, LOW); // 关闭定时器中断
attachInterrupt(0, timerISR, CHANGE); // 绑定外部中断0,响应CHANGE事件,调用timerISR函数
}
void loop() {
if (BTserial.available()) { // 判断蓝牙串口是否有数据
char c = BTserial.read(); // 读取蓝牙串口数据
if (c == 'T') { // 如果接收到"T",表示要切换到定时器模式
isTimerMode = true; // 设置标志位
digitalWrite(2, HIGH); // 打开定时器中断
} else if (c == 'S') { // 如果接收到"S",表示要切换到串口模式
isTimerMode = false; // 清除标志位
digitalWrite(2, LOW); // 关闭定时器中断
} else { // 其他情况,就将数据通过串口发送出去
Serial.write(c);
}
}
}
void timerISR() {
if (isTimerMode) { // 如果处于定时器模式
// 在这里添加定时器中断处理代码
}
}
```
这个示例代码中,使用了Arduino的SoftwareSerial库来实现蓝牙串口通信。在setup函数中,初始化了串口和蓝牙串口,并绑定了外部中断0,响应CHANGE事件,调用timerISR函数。在loop函数中,判断蓝牙串口是否有数据,如果接收到"T",表示要切换到定时器模式,就设置标志位,并打开定时器中断;如果接收到"S",表示要切换回串口模式,就清除标志位,并关闭定时器中断;如果接收到其他数据,就将数据通过串口发送出去。在timerISR函数中,如果处于定时器模式,就可以添加定时器中断处理代码。最后,这个示例代码使用2号引脚来控制定时器中断的开关,当需要关闭定时器中断时,将2号引脚设置为LOW;当需要打开定时器中断时,将2号引脚设置为HIGH。