ROS2运行使：--- stderr: village_interfaces Traceback (most recent call last): File "/opt/ros/humble/share/ament_cmake_core/cmake/core/package_xml_2_cmake.py", line 22, in <module> from catkin_pkg.package import parse_package_string ModuleNotFoundError: No module named 'catkin_pkg'

这个错误提示表明你的环境缺少 catkin_pkg 模块。可以通过以下步骤来解决:

1. 确认你已经安装了 ROS2，如果还没安装，可以参考官方文档进行安装。

2. 检查你的环境变量是否正确设置，ROS2需要正确设置环境变量才能正常工作。

3. 确认你已经安装了 catkin_pkg 模块，如果没有，可以使用以下命令进行安装：

   sudo apt-get install python3-catkin-pkg-modules

如果你的系统中没有安装 apt-get 包管理器，可以使用你的包管理器进行安装。

   sudo yum install python3-catkin-pkg-modules

4. 确认你的 Python3 版本是否正确，ROS2需要使用 Python3.5 或更高版本。可以使用以下命令确认你的 Python3 版本：

   python3 --version

如果上述步骤都没有解决问题，你可以尝试重新安装 ROS2 和 catkin_pkg 模块，并检查你的环境变量是否正确设置。