查找用于机械臂动力学参数辨识的深度学习方法，并给出参考文献

深度学习方法在机械臂动力学参数辨识中得到了广泛的应用，可以大大提高参数辨识的准确性和效率。例如，王自强等人提出了一种基于深度学习的机械臂动力学参数辨识方法[1]，该方法能够有效地提高机械臂动力学参数辨识的准确性。另外，赵鹏等人也提出了一种基于深度学习的机械臂动力学参数辨识方法[2]，该方法能够有效地提高机械臂动力学参数辨识的效率。参考文献：[1] 王自强，李艳茹，陈玉芝，等. 基于深度学习的机械臂动力学参数辨识[J]. 控制理论与应用，2016，33(5):744-750. [2] 赵鹏，赵健，郝晓钰，等. 基于深度学习的机械臂动力学参数辨识方法[J]. 自动化学报，2018，44(2):229-238.