BLDC 无感控制 空载和带载 电压 电流 反向电动势 相位关系

A：BLDC（无刷直流电动机）无感控制的基本原理是利用转子的位置信息推导出对应的定子相位，从而控制电流的输出，实现驱动电机的运转。具体来说，在空载和带载状态下，电压和电流的波形会有所不同。在空载状态下，电压和电流波形比较平滑，因为没有额外的负载在电机轴上，电子器件的损耗也较少。而在带载状态下，电压和电流的波形则会有更多的峰和谷，因为此时，转子与负载之间的摩擦会增加电机的负载，电子器件的损耗也会增加。

另外，反向电动势是由于电机运转时，由于磁场变化而产生的自感电动势，可以用来推导出电机的相位关系。具体来说，反向电动势的大小取决于磁场变化的速率和磁场强度，因此可以通过感应出反向电动势的大小和方向，推导出定子电流与转子位置的相位关系，进而实现电机的控制。