void Error_Handler(void) { /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */ /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */ __disable_irq(); while (1) { } /* USER CODE END Error_Handler_Debug */ }

`_Handler`函数是一个错误函数，用于处理HAL库中的错误况。在这个函数中，首先通过`__disable_irq函数禁用所有中断然后进入一个无限循环，使停留在这个位置这样做的目是为了在发生时停止程序的，并且可以进行错误状态报告或其他自定义操作。

在实际发中，可以根据需要在`Error_Handler`函数中添加自己的实现，比如打印错误信息、记录日志、重启设备等。这个函数的具体实现可以根据项目需求来进行定制。

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void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) { if(huart->Instance == huart1.Instance)//´®¿Ú1´¥·¢ÖÐ¶Ï { HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &uart1_value, 1); uart1_buf[uart1_num++] = uart1_value; uart1_time = 0; } if(huart->Instance == Huart_wifi.Instance)//´®¿Ú´¥·¢ÖÐ¶Ï { if(huart->Instance == Huart_wifi.Instance)//´®¿Ú´¥·¢ { HAL_UART_Receive_IT(&Huart_wifi, &uartwifi_value, 1); if(ESP8266_cnt >= sizeof(ESP8266_buf)) ESP8266_cnt = 0; //·ÀÖ¹´®¿Ú±»Ë¢±¬ ESP8266_buf[ESP8266_cnt++] = uartwifi_value; } } } /* USER CODE END 4 */ /** * @brief This function is executed in case of error occurrence. * @retval None */ void Error_Handler(void) { /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */ /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */ __disable_irq(); while (1) { } /* USER CODE END Error_Handler_Debug */ } #ifdef USE_FULL_ASSERT /** * @brief Reports the name of the source file and the source line number * where the assert_param error has occurred. * @param file: pointer to the source file name * @param line: assert_param error line source number * @retval None */ void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line) { /* USER CODE BEGIN 6 */ /* User can add his own implementation to report the file name and line number, ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */ /* USER CODE END 6 */ } #endif /* USE_FULL_ASSERT */

这是一个使用HAL库编写的STM32串口接收回调函数。当接收到数据时，该函数会检测是哪个串口接收到了数据，并将数据存储到对应的缓冲区中。其中，第一个if语句用于处理串口1接收到的数据，第二个if语句用于处理另一个名为Huart_wifi的串口接收到的数据。如果发生错误，会调用Error_Handler函数进行处理。此外，该代码还包含了一个断言函数，用于在参数错误时进行报错。

Configure pins as * Analog * Input * Output * EVENT_OUT * EXTI */ static void MX_GPIO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; /* GPIO Ports Clock Enable */ //__HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE(); //__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); /*Configure GPIO pin Output Level */ HAL_GPIO_WritePin(LEDR_OUT_PD3_GPIO_Port, LEDR_OUT_PD3_Pin, GPIO_PIN_SET); /*Configure GPIO pin Output Level */ //HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, RS485_RE_OUT_PB8_Pin|RS485_SE_OUT_PB9_Pin, GPIO_PIN_RESET); /*Configure GPIO pin : LEDR_OUT_PD3_Pin */ GPIO_InitStruct.Pin = LEDR_OUT_PD3_Pin; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH; HAL_GPIO_Init(LEDR_OUT_PD3_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct); /*Configure GPIO pins : RS485_RE_OUT_PB8_Pin RS485_SE_OUT_PB9_Pin */ GPIO_InitStruct.Pin = RS485_RE_OUT_PB8_Pin|RS485_SE_OUT_PB9_Pin; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH; HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); } /* USER CODE BEGIN 4 */ /* USER CODE END 4 */ /** * @brief This function is executed in case of error occurrence. * @param file: The file name as string. * @param line: The line in file as a number. * @retval None */ void _Error_Handler(char *file, int line) { /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */ /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */ while(1) { } /* USER CODE END Error_Handler_Debug */

这是用于初始化GPIO引脚的函数。在该函数中，首先使能了GPIOC、GPIOD和GPIOB端口的时钟。然后，配置了LEDR_OUT_PD3_Pin引脚为输出模式，初始电平为高电平。接着，配置了RS485_RE_OUT_PB8_Pin和RS485_SE_OUT_PB9_Pin引脚为输出模式，初始电平为高电平。最后，定义了一个错误处理函数_Error_Handler，当发生错误时会进入该函数进行处理。

需要注意的是，该函数中有一段注释掉的代码，可能是之前的配置代码被注释掉了。