解释代码:template <typename Type> inline std::enable_if_t<std::is_floating_point<Type>::value, bool> isValueFinite(const PCLPointCloud3& cloud, const uint8_t* data, const unsigned int field_idx, const unsigned int fields_count) { Type value; memcpy(&value, data + cloud.fields[field_idx].offset + fields_count * sizeof(Type), sizeof(Type)); return std::isfinite(value); }
时间: 2024-02-14 15:35:43 浏览: 35
这段代码定义了一个模板函数 `isValueFinite`,用于判断一个给定的浮点数有限(finite)。函数的参数包括一个 PCLPointCloud3 类型的对象 `cloud`,一个指向数据的指针 `data`,一个表示数据的字段索引的整数 `field_idx`,以及一个表示字段的数量的整数 `fields_count`。
函数的返回值是一个布尔值,表示给定的浮点数是否有限。如果给定的浮点数是有限的,返回 true,否则返回 false。
函数的实现使用了模板元编程中的 SFINAE 技术,通过 `std::enable_if_t` 和 `std::is_floating_point` 来限制函数只能接受浮点数类型的参数。函数的实现中,先将数据中的浮点数值读入到一个变量 `value` 中,然后使用 `std::isfinite` 函数判断变量 `value` 是否有限,最终返回判断结果。
相关问题
template < typename _T, typename std::enable_if< std::disjunction<std::is_integral<_T>, std::is_enum<_T>>::value, int>::type = 0>
您的第一个问题是关于模板元编程的内容。您想要了解的是这段代码的作用是什么?
这段代码是一个模板函数的声明,使用了模板参数 `_T`。通过使用 `std::enable_if` 和 `std::disjunction`,它限制了 `_T` 只能是整型或枚举类型。同时,通过指定一个默认的整型模板参数(`int::type = 0`),它还提供了一个条件,以便在编译时进行选择性的启用或禁用函数模板。
换句话说,这段代码的作用是限制模板函数只能接受整型或枚举类型的参数,并且提供了一个条件,以便在编译时进行选择性的启用或禁用函数模板。
template <typename T> int compare<std::vector<T>>(const std::vector<T> &lhs, const std::vector<T> &rhs);有什么错误
在模板函数的函数名中,应该使用模板参数名 `T`,而不是具体的类型 `std::vector<T>`。因此,正确的写法应该是:
```
template <typename T>
int compare(const std::vector<T> &lhs, const std::vector<T> &rhs);
```
或者使用 `typename` 的简化形式:
```
template <class T>
int compare(const std::vector<T> &lhs, const std::vector<T> &rhs);
```
这样定义的模板函数可以比较两个 vector 容器内的元素是否相等。
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