简要描述UCOSII的任务就绪表的基本思想

UCOSII的任务就绪表是一种数据结构，用于维护各个任务的状态信息，以决定哪个任务优先运行。它的基本思想是，将所有就绪态的任务都添加到一个链表中，并按照优先级的高低进行排序，然后从表头开始遍历，运行处于就绪态的任务。当任务进入等待态或者被挂起时，就将其从就绪表中移除。这样可以有效地管理任务的调度，提高系统的运行效率。

相关问题

ucosii任务管理函数

uC/OS-II 是一个实时操作系统，其任务管理函数可以用于创建、删除、挂起、恢复、查询任务状态等操作。其中，常用的任务管理函数包括：

1. OSTaskCreate()：用于创建一个新的任务。
2. OSTaskDel()：用于删除一个任务。
3. OSTaskSuspend()：用于挂起一个任务。
4. OSTaskResume()：用于恢复一个挂起的任务。
5. OSTaskQuery()：用于查询一个任务的状态。

例如，以下代码展示了如何创建一个新的任务：

#include "includes.h"

#define TASK_STK_SIZE 512

OS_STK Task1Stk[TASK_STK_SIZE];

void Task1(void *pdata)
{
    while(1)
    {
        // 执行任务操作
    }
}

void main(void)
{
    OSInit(); // 初始化uC/OS-II

    OSTaskCreate(Task1, NULL, &Task1Stk[TASK_STK_SIZE-1], 0); // 创建任务

    OSStart(); // 启动uC/OS-II
}

在上述代码中，OSTaskCreate() 函数用于创建一个名为 Task1 的任务，该任务的入口函数为 Task1()，堆栈空间为 Task1Stk，任务优先级为 0（最高优先级）。在 main() 函数中，首先调用 OSInit() 函数初始化uC/OS-II，然后创建任务，最后调用 OSStart() 函数启动uC/OS-II。

UCOSII的任务调度的实现原理

UCOSII是一款小型的实时操作系统，其任务调度的实现原理主要基于抢占式优先级调度算法和时间片轮转调度算法。

具体来说，UCOSII中的任务分为两种：高优先级任务和低优先级任务。高优先级任务的优先级比低优先级任务高，当高优先级任务就绪时，UCOSII会暂停当前正在执行的低优先级任务，切换到高优先级任务继续执行。这种调度方式称为抢占式优先级调度算法。

当出现多个同优先级任务时，UCOSII采用时间片轮转调度算法。该算法通过将CPU时间分配给每个任务，使每个任务都能获得一定的CPU时间，避免某些任务占用CPU时间过久而影响其他任务的执行。在UCOSII中，每个任务都有一个时间片，当该任务的时间片用完后，UCOSII会将CPU时间切换到下一个同优先级任务上。

UCOSII的任务调度器是通过硬件定时器中断实现的。定时器中断会定期触发UCOSII的任务调度器，使其检查当前系统中哪些任务已经就绪并需要执行。当任务调度器检测到一个高优先级任务就绪时，它会立即切换到该任务并执行，而低优先级任务会被暂停，等待高优先级任务执行完毕后再继续执行。