μC/OS-Ⅱ创建了4个任务分别为TaskA.B C,D,它们的优先级别为10、20.30、40,堆栈空间大小均为50个字节。创建—个箱MaiiBoxl,同时创建一个信号量Seml。 TaskA负责发送消息邮箱，TaskB负责接收消息邮箱，并设置延时50个节拍同期发送信号量，TaskC负费接收信号量并挂起自身，TaskD负责发送和接收信号量,假设堆栈空间是向下递减的。请编写相应的程序，完述功能。

由于题目中没有说明具体的硬件平台和编程语言，我假设使用的是基于 ARM Cortex-M 系列的芯片，并使用 C 语言编写程序。同时，题目中的邮箱和信号量都没有具体说明，我假设使用的是 uC/OS-II 中提供的相关数据结构和函数。

以下是相应的程序实现：

#include "includes.h"

// 定义任务堆栈和优先级
#define TASK_STACK_SIZE 50
#define TASK_A_PRIORITY 10
#define TASK_B_PRIORITY 20
#define TASK_C_PRIORITY 30
#define TASK_D_PRIORITY 40

// 定义邮箱和信号量
#define MAILBOX_SIZE 10
OS_EVENT *MailBox1;
OS_EVENT *Sem1;

// 定义任务函数
void TaskA(void* pdata);
void TaskB(void* pdata);
void TaskC(void* pdata);
void TaskD(void* pdata);

// 定义任务堆栈
OS_STK TaskAStack[TASK_STACK_SIZE];
OS_STK TaskBStack[TASK_STACK_SIZE];
OS_STK TaskCStack[TASK_STACK_SIZE];
OS_STK TaskDStack[TASK_STACK_SIZE];

int main(void)
{
    // 初始化uC/OS-II
    OSInit();

    // 创建邮箱和信号量
    MailBox1 = OSMboxCreate(NULL);
    Sem1 = OSSemCreate(0);

    // 创建任务
    OSTaskCreate(TaskA, (void*)0, &TaskAStack[TASK_STACK_SIZE-1], TASK_A_PRIORITY);
    OSTaskCreate(TaskB, (void*)0, &TaskBStack[TASK_STACK_SIZE-1], TASK_B_PRIORITY);
    OSTaskCreate(TaskC, (void*)0, &TaskCStack[TASK_STACK_SIZE-1], TASK_C_PRIORITY);
    OSTaskCreate(TaskD, (void*)0, &TaskDStack[TASK_STACK_SIZE-1], TASK_D_PRIORITY);

    // 启动任务调度
    OSStart();

    return 0;
}

void TaskA(void* pdata)
{
    INT8U err;

    while(1)
    {
        // 发送消息到邮箱
        OSMboxPost(MailBox1, (void*)0x1234);

        // 延时50个节拍
        OSTimeDly(50);

        // 发送信号量
        err = OSSemPost(Sem1);
    }
}

void TaskB(void* pdata)
{
    INT8U err;
    void* pmsg;

    while(1)
    {
        // 接收邮箱消息
        pmsg = OSMboxPend(MailBox1, 0, &err);

        // 处理消息
        if (pmsg == (void*)0x1234)
        {
            // 执行某些操作
        }

        // 发送信号量
        err = OSSemPost(Sem1);
    }
}

void TaskC(void* pdata)
{
    INT8U err;

    while(1)
    {
        // 等待信号量
        err = OSSemPend(Sem1, 0, &err);

        // 挂起自身
        err = OSTaskSuspend(TASK_C_PRIORITY);
    }
}

void TaskD(void* pdata)
{
    INT8U err;

    while(1)
    {
        // 发送信号量
        err = OSSemPost(Sem1);

        // 接收信号量
        err = OSSemPend(Sem1, 0, &err);

        // 执行某些操作
    }
}

在上述程序中，我们使用 `OSTaskCreate()` 函数创建了四个任务，并使用 `OSMboxCreate()` 和 `OSSemCreate()` 函数创建了一个邮箱和一个信号量。

在 `TaskA` 中，我们使用 `OSMboxPost()` 函数将一个消息发送到邮箱中，并使用 `OSTimeDly()` 函数延时 50 个节拍。然后，我们使用 `OSSemPost()` 函数发送一个信号量。

在 `TaskB` 中，我们使用 `OSMboxPend()` 函数接收邮箱中的消息，并进行处理。然后，我们使用 `OSSemPost()` 函数发送一个信号量。

在 `TaskC` 中，我们使用 `OSSemPend()` 函数等待一个信号量，并使用 `OSTaskSuspend()` 函数挂起自身。

在 `TaskD` 中，我们使用 `OSSemPost()` 函数发送一个信号量，并使用 `OSSemPend()` 函数接收一个信号量。然后，我们可以执行某些操作。

需要注意的是，此程序仅为示例，实际情况下可能需要进行一些修改以适应具体的硬件和应用场景。