用C语言写一个基于NB-IoT通信的智慧井盖系统程序，该系统依靠onenet NB开发板上的M5310通信模块与onenet云平台实现通信连接。系统共包含三种传感器：水深传感器、气体浓度传感器、三轴加速度传感器。其中，水深传感器测量井下水深，气体浓度传感器测量井下有害气体浓度，三轴加速度传感器测量井盖倾角。如果水深、有害气体浓度超过阈值，井盖倾角程度非水平，则报警。

好的，我会提供一个基于NB-IoT通信的智慧井盖系统程序的代码示例，供您参考。

首先，我们需要引入必要的头文件和宏定义：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <time.h>
#include <math.h>

#define SERIAL_PORT "/dev/ttyUSB0" // 串口号
#define BAUD_RATE 9600             // 波特率

#define ONE_NET_DEVICE_ID "xxxx"  // 设备ID
#define ONE_NET_API_KEY "xxxx"    // API KEY

#define WATER_DEPTH_THRESHOLD 50    // 水深阈值
#define GAS_CONCENTRATION_THRESHOLD 30  // 有害气体浓度阈值
#define TILT_ANGLE_THRESHOLD 5     // 倾角阈值

接下来，我们需要定义传感器数据结构体：

typedef struct {
    int water_depth;            // 水深，单位cm
    int gas_concentration;      // 有害气体浓度，单位ppm
    int tilt_angle_x;           // X轴倾角，单位°
    int tilt_angle_y;           // Y轴倾角，单位°
    int tilt_angle_z;           // Z轴倾角，单位°
} sensor_data_t;

然后，我们需要定义一些辅助函数：

// 从串口中读取一行数据
int read_line_from_serial_port(int fd, char* buf, int buf_size) {
    int i = 0;
    char c = '\0';
    int n = 0;

    while ((i < buf_size - 1) && (c != '\n')) {
        n = read(fd, &c, 1);
        if (n > 0) {
            if (c == '\r') {
                continue;
            }
            buf[i] = c;
            i++;
        }
    }

    buf[i] = '\0';

    return i;
}

// 向串口发送数据
void write_to_serial_port(int fd, const char* data, int data_len) {
    write(fd, data, data_len);
}

// 获取当前时间戳
long long get_current_timestamp() {
    struct timespec ts;
    clock_gettime(CLOCK_REALTIME, &ts);
    return (long long)ts.tv_sec * 1000 + (long long)ts.tv_nsec / 1000000;
}

// 将传感器数据转换为JSON格式
void encode_sensor_data_to_json(const sensor_data_t* data, char* json_buf, int buf_size) {
    snprintf(json_buf, buf_size, "{\"water_depth\":%d,\"gas_concentration\":%d,\"tilt_angle_x\":%d,\"tilt_angle_y\":%d,\"tilt_angle_z\":%d}",
             data->water_depth, data->gas_concentration, data->tilt_angle_x, data->tilt_angle_y, data->tilt_angle_z);
}

然后，我们需要定义读取传感器数据的函数：

// 读取水深传感器数据
int read_water_depth_sensor_data() {
    // 使用ADC模块读取水深传感器数据
    // 返回值为水深，单位cm
}

// 读取气体浓度传感器数据
int read_gas_concentration_sensor_data() {
    // 使用ADC模块读取气体浓度传感器数据
    // 返回值为有害气体浓度，单位ppm
}

// 读取三轴加速度传感器数据
void read_tilt_angle_sensor_data(int* x, int* y, int* z) {
    // 使用I2C模块读取三轴加速度传感器数据
    // 返回值为X轴倾角、Y轴倾角和Z轴倾角，单位°
}

接下来，我们需要定义上传传感器数据到onenet云平台的函数：

// 上传传感器数据到onenet云平台
void upload_sensor_data_to_onenet(const sensor_data_t* data) {
    int fd = open(SERIAL_PORT, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
    if (fd < 0) {
        printf("Failed to open serial port %s\n", SERIAL_PORT);
        return;
    }

    // 设置串口参数
    struct termios options;
    tcgetattr(fd, &options);
    cfsetispeed(&options, BAUD_RATE);
    cfsetospeed(&options, BAUD_RATE);
    options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
    options.c_cflag &= ~PARENB;
    options.c_cflag &= ~CSTOPB;
    options.c_cflag &= ~CSIZE;
    options.c_cflag |= CS8;
    options.c_cc[VMIN] = 1;
    options.c_cc[VTIME] = 0;
    tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);

    // 连接到onenet云平台
    char cmd_buf[256];
    snprintf(cmd_buf, sizeof(cmd_buf), "AT+MIPLCREATE=\"127.0.0.1\",5683,\"%s\",\"%s\"\r\n", ONE_NET_DEVICE_ID, ONE_NET_API_KEY);
    write_to_serial_port(fd, cmd_buf, strlen(cmd_buf));

    // 等待连接成功
    char buf[256];
    while (1) {
        int len = read_line_from_serial_port(fd, buf, sizeof(buf));
        if (len <= 0) {
            continue;
        }
        if (strstr(buf, "OK") != NULL) {
            break;
        }
        if (strstr(buf, "ERROR") != NULL) {
            printf("Failed to connect to onenet\n");
            close(fd);
            return;
        }
    }

    // 上传传感器数据
    char json_buf[256];
    encode_sensor_data_to_json(data, json_buf, sizeof(json_buf));
    snprintf(cmd_buf, sizeof(cmd_buf), "AT+MIPLCREATEOBJ=3303,0,%d,%s\r\n", strlen(json_buf), json_buf);
    write_to_serial_port(fd, cmd_buf, strlen(cmd_buf));

    // 等待上传成功
    while (1) {
        int len = read_line_from_serial_port(fd, buf, sizeof(buf));
        if (len <= 0) {
            continue;
        }
        if (strstr(buf, "OK") != NULL) {
            break;
        }
        if (strstr(buf, "ERROR") != NULL) {
            printf("Failed to upload sensor data to onenet\n");
            close(fd);
            return;
        }
    }

    close(fd);
}

最后，我们需要定义检查传感器数据并报警的函数：

// 检查传感器数据并报警
void check_sensor_data_and_alert(const sensor_data_t* data) {
    if (data->water_depth > WATER_DEPTH_THRESHOLD) {
        printf("Water depth exceed threshold, alert!\n");
        // 报警
    }

    if (data->gas_concentration > GAS_CONCENTRATION_THRESHOLD) {
        printf("Gas concentration exceed threshold, alert!\n");
        // 报警
    }

    if (fabs(data->tilt_angle_x) > TILT_ANGLE_THRESHOLD || fabs(data->tilt_angle_y) > TILT_ANGLE_THRESHOLD || fabs(data->tilt_angle_z) > TILT_ANGLE_THRESHOLD) {
        printf("Tilt angle exceed threshold, alert!\n");
        // 报警
    }
}

最后，我们可以编写主函数，如下所示：

int main() {
    while (1) {
        sensor_data_t data;
        data.water_depth = read_water_depth_sensor_data();
        data.gas_concentration = read_gas_concentration_sensor_data();
        read_tilt_angle_sensor_data(&data.tilt_angle_x, &data.tilt_angle_y, &data.tilt_angle_z);
        upload_sensor_data_to_onenet(&data);
        check_sensor_data_and_alert(&data);
        sleep(60); // 每60秒上传一次数据并检查并报警
    }
    return 0;
}

这样，我们就完成了一个基于NB-IoT通信的智慧井盖系统程序。代码中的注释已经比较详细，您可以根据自己的需要进行修改和调整。